圖3 進入指令向?qū)Ь幊探缑?/span>
打開指令向?qū)Ы缑妫x擇NETR/NETW指令功能,如圖4所示。
- CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
- 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
- 增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
- 可連接最多 64 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
- PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
- 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
- 具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 服務(wù)器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB) - 可選 PROFIBUS 主站,可用于 125 臺 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 組態(tài)控制(選項處理)
- 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢:
- 減輕中央控制器的工作負荷
- 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
- 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
- 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
- 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
- 組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
- A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction. - 大容量工作存儲器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù) - SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能 - 位模塊化擴展性,靈活性好;
任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。最大 1 m 的站寬度。 - PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機:
- 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。) - 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
- 集成通信功能:
- 編程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
- Web 服務(wù)器
- S7 通信
- S7 路由
- 數(shù)據(jù)集路由
- 免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
- 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
- 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
- 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機
- 標簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
- ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
- 借助于總線適配器,可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在標準環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
- 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
- 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護等工作。
- 高速執(zhí)行指令:
指令執(zhí)行時間最低可達0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。 - 浮點數(shù)運算:
可以高效率地使用浮點運算甚至復(fù)數(shù)運算功能。 - 用戶友好的參數(shù)賦值:
僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費用。 - 人機界面(HMI):
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。 - 診斷功能:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時間截,以利于今后的故障排除。 - 口令保護:
使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。
SIMATIC S7-300符合的國家標準和國際標準有:
- DIN
- UL 認證
- CSA 認證
- FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
- ATEX 認證
- 澳大利亞標志
- 以下船級社資格認證
- 美國船級社
- 法國船級社
- 挪威船級社
- 德國船級社
- 英國勞氏船級社
- 日本船級社(NK)
- 抗震
通訊
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
- 過程通訊:
對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。 - 數(shù)據(jù)通訊:
用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行,也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
- 使用MPI,通過全局數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
- 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。
全局數(shù)據(jù)
借助“全局數(shù)據(jù)通信”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(最多可達8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是:
- 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
- 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
S7-300 可以用于: - 用作服務(wù)器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS
- 用作服務(wù)器或客戶端時,使用集成式PROFINET接口
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是:
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通訊。
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通訊(非西門子系統(tǒng))。
與全局數(shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
- IP 路由;
借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。 - WEB 服務(wù)器;
使用標準瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù) - 標準診斷頁;
無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。 - E-mail;
直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。 - 通過 FTP 進行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議 - 設(shè)計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此,標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
- CPU 一般信息
- 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
- 變量表
- 標簽狀態(tài)
- 模塊的狀態(tài)
- 報文
- 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
- PROFINET 節(jié)點的拓撲結(jié)構(gòu)
等時模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
- 分布式信號采集、
- PROFIBUS 信號傳輸和
- 程序執(zhí)行
總線周期時間的程序運行。
創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù),S7-300確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確保可以獲得最高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
- 信號采用的監(jiān)控(診斷)。
- 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
- 可參數(shù)賦值的診斷報文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。 - 不可參數(shù)賦值的診斷報文:
這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。
- 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
- 信號模塊作為獨立的模塊;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外) - 信號板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 - 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
- 用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
-
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字擴展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
- 最佳適應(yīng)性:
- 使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?梢允褂脦в 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
- 在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
- 靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模板
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點:
- 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU - 直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中 - 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
信號板
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
- 安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU - CPU 的安裝尺寸保持不變
- 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
- SIMATIC S7 系列的新型模塊化微型控制器
- 包括:
- 控制器配備集成的 PROFINET IO 控制器接口,用于SIMATIC 控制器、人機界面、編程設(shè)備或其他自動化組件之間的通訊
- 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通訊模板
- 通訊模塊 PROFIBUS DP 從站接口
- 用于連接到 GSM/G 移動電話網(wǎng)絡(luò)的 GPRS 模塊
- 集成的 web 服務(wù)器,帶有標準和用戶特定的網(wǎng)頁
- 數(shù)據(jù)記錄功能,用于在運行時從用戶程序歸檔數(shù)據(jù)
- 強大的集成技術(shù)功能,如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
- 集成數(shù)字量和模擬量 I/O
- 直接在控制器中使用的信號板
- 用于通過輸入/輸出通道擴展控制器的信號模塊
- 用于通過附加通訊接口擴展控制器的通訊模塊
- 附件,例如,電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡
- 以最低的成本提供最大自動化性能的微型控制器。
- 安裝、編程和操作都非常簡單。
- 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強大。
- 適用于小型到中型的自動化工程應(yīng)用。
- 既可用于簡單的控制任務(wù),也可以用于復(fù)雜的自動化任務(wù)。
- 所有 CPU 都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
- 適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用。
- 具有出色的實時性能和功能強大的通訊選件
SIMATIC S7-1200 是一款適用于機械設(shè)備制造以及工廠構(gòu)建中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的控制器。它可實現(xiàn)最大的自動化性能以及最為經(jīng)濟的成本。
由于同時采用了高性能的緊湊型模塊化設(shè)計,SIMATIC S7-1200 適用于各種自動化應(yīng)用。其使用范圍從更換繼電器和接觸器一直到網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)中復(fù)雜的自動化任務(wù)。
S7-1200 還不斷開辟了以前由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子元件領(lǐng)域。
應(yīng)用示例包括,例如:
- 布局系統(tǒng)
- 輸送系統(tǒng)
- 電梯和自動扶梯
- 材料運輸設(shè)備
- 金屬加工機械
- 包裝機械
- 印刷機器
- 紡織機械
- 混合系統(tǒng)
- 淡水處理廠
- 污水處理廠
- 外部顯示屏
- 配電站
- 室溫控制
- 加熱/冷卻系統(tǒng)控制
- 能量管理
- 消防系統(tǒng)
- 空調(diào)系統(tǒng)
- 照明控制
- 泵的控制
- 安防/門禁系統(tǒng)
SIMATIC S7-1200 系列由以下模塊組成:
- 3 個控制器,具有不同類型的分級性能,可作為寬范圍的交流或直流控制器
- 2 個信號板(模擬和數(shù)字),用于直接在 CPU 上進行的低成本模塊化控制器擴展,安裝空間保持不變
- 13 個不同的數(shù)字和模擬信號模塊
- 2 個通訊模塊 (RS232/RS485),用于通過點對點連接進行的通訊
- 帶有 4 個端口的以太網(wǎng)開關(guān),用于執(zhí)行許多不同的網(wǎng)絡(luò)拓撲
- PS 1207 穩(wěn)定電源裝置,115/230 V 交流線路電壓,24 V 直流額定電壓
機械特點
- 堅固耐用的緊湊型塑料外殼
- 易于接觸的連接和控制元件,用前擋板保護
- 可拆卸連接端子,也適用于模擬或數(shù)字擴展模板
設(shè)備功能
- 符合國際標準:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等標準(Class I、Cat 2;危險區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)中采用的質(zhì)量管理體系已通過 ISO 9001 認證
通訊
SIMATIC S7-1200 配備不同的通訊機制:
- 集成的 PROFINET 接口
- 通過通訊模板實現(xiàn)點對點連接
PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口允許進行下列通訊:
- 編程器
- 人機接口(HMI)設(shè)備
- 其他 SIMATIC 控制器
支持以下協(xié)議: