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PLC企業(yè)資訊
    西門子6SL3211OAB125BB1
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2016-04-09 00:07:29
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    siemens WinAC在自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例

    WinACSIEMENS最新推出的基于PC的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)兼具PC強(qiáng)大的計(jì)算功能數(shù)
    據(jù)處理能力和PLC邏輯測控與運(yùn)行可靠性特點(diǎn)本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產(chǎn)線中的
    成功應(yīng)用及其獨(dú)具的特點(diǎn)
    關(guān)鍵詞:千層酥 烘爐 基于PC自動化 分布式控制系統(tǒng) 過程控制系統(tǒng)
    一、概述
    千層酥生產(chǎn)線總長度約200米主要由如下單元組成
    1
    、疊層起酥機(jī)


    疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的第一道重要工序可根據(jù)廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動化控制系統(tǒng)滿足如下要求:
    傳動控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
    軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡單方便快捷高效。
    人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動控制操作簡單方便。
    疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
    疊層寬度560-1000MM
    疊層次數(shù)4-12
    壓片厚度0.1-10MM
    2
    、送料機(jī)
    送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動調(diào)節(jié)與自動運(yùn)行控制。
    3
    、雙軋軋面機(jī)
    該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求;
    軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定;
    精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。
    4
    、烘爐
    有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠(yuǎn)紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等
    餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
    系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動檢測張緊裝置等組成要求自動化控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能:
    生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測
    溫度坐標(biāo)升溫曲線等顯示
    溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正
    歷史工作狀態(tài)記錄保存
    溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
    熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)采用自動控制熱風(fēng)量,閉環(huán)控制,可選擇自然與強(qiáng)制性排煙等自動功能
    燃?xì)鉅t欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護(hù)功能
    5
    、成型機(jī)
    成型機(jī)由多臺軋面機(jī)與傳動單元組成相互之間無機(jī)械傳動聯(lián)鎖無張力檢測單元要求整條生產(chǎn)線通過電器控制線速度同步運(yùn)行控制難度較大對自動化系統(tǒng)的功能要求較高。
    二、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
    綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個(gè)集運(yùn)動控制與過程控制的綜合自動化控制系統(tǒng)歸納起來應(yīng)有如下特點(diǎn):
    分布式:生產(chǎn)線總長度約200米,控制點(diǎn)多而且分散,因此選用分布式測控系統(tǒng)最為適宜,分布式測控系統(tǒng)具有布線量少,搞干擾能力強(qiáng),擴(kuò)展維護(hù)方便,運(yùn)行安全可靠,故障風(fēng)險(xiǎn)降到最低的優(yōu)點(diǎn)。
    總線網(wǎng):全線采用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制,排除大量模擬信號的干擾因素,實(shí)現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測控,檢測與控制協(xié)調(diào)一致。
    大量配方存貯:一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品,因此有大量的配方存貯與調(diào)用,普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響,很難做到大量配方的存貯與調(diào)用,因此基于PC自動化是本系統(tǒng)的首選方案。
    集中管理:分布式控制,集中式管理是現(xiàn)代過程控制系統(tǒng)的特點(diǎn),本系統(tǒng)配備完善的人機(jī)界面操作系統(tǒng),全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報(bào)警功能。
    運(yùn)動控制:速度同步也是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵,采用矢量型變頻器通,過網(wǎng)絡(luò)主令控制,達(dá)到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。
    三、基于PC 的自動化---WinAC
    WinACSIEMENS公司最新推出的基于PC的自動化控制系統(tǒng),WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,其具有強(qiáng)大的計(jì)算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC無法比擬的計(jì)算速度,更兼顧了PLC的運(yùn)行可靠性特點(diǎn)。其海量內(nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計(jì)算、大量配方存貯與管理。其計(jì)算功能與PC機(jī)相同,可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美,是千層酥成型機(jī)與烘爐機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)最理想的選擇:
    先進(jìn)性
    WinAC是基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作平臺下的PLC控制器,梯形圖編程,因此有獨(dú)立而嚴(yán)格的時(shí)序?刂铺貏e滿足對于高速、精確、復(fù)雜計(jì)算及嚴(yán)格時(shí)間要求的控制任務(wù)。
    WinAC支持標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT 下的OPC、Active X DCOM 技術(shù)。控制和通訊內(nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成,因此相比普通的PLC控制器功能更強(qiáng)。
    應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境
    SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 WinAC控制器的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)平臺,包括通信組態(tài)、編程、測試和啟動以及系統(tǒng)文件的編制,對于熟悉STEP7的工程師,不需占用額外的培訓(xùn)時(shí)間。

    系統(tǒng)組態(tài)界面
    系統(tǒng)組態(tài)界面


    開放式接口
    WinAC提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC控件接口及Active X控件接口,對于我們的應(yīng)用提供了極大的方便。
    OPC 過程控制OLE 是一種通過Windows NT應(yīng)用程序自動存取數(shù)據(jù)的國際標(biāo)準(zhǔn),也是WinAC的標(biāo)準(zhǔn)特性。使用OPC服務(wù)器可以訪問控制驅(qū)動程序中的過程數(shù)據(jù):Active X 控件接口,不用編程直接從OLE 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序訪問過程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開發(fā)中借助于高級語言Visual Basic進(jìn)行更復(fù)雜的應(yīng)用開發(fā)。
    計(jì)算功能
    WinAC提供強(qiáng)大的計(jì)算功能,與工業(yè)過程數(shù)據(jù),之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)處理過程數(shù)據(jù),完成復(fù)雜的測量控制與故障分析計(jì)算,并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計(jì)分析。在過程控制和PC 應(yīng)用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數(shù)據(jù)。對于數(shù)據(jù)處理量大,要求內(nèi)存高的過程控制系統(tǒng),一般的PLC控制器難以勝任的工作,用WinAC則可以輕松解決,這是我們選用WinAC的理由,也是SIEMENS給我們提供了一個(gè)合適而且經(jīng)濟(jì)的解決方案。
    四、系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)


    全系統(tǒng)成型機(jī)共有18臺機(jī)組,每臺機(jī)組配備一臺TD-200CPU224控制器,用于本機(jī)運(yùn)行速度。面皮厚度的測控及參數(shù)顯示與給定設(shè)定,其中9臺軋面機(jī)的PLC兼控面皮厚度,實(shí)現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18PLC18臺變頻器分布于生產(chǎn)全線,全部控制設(shè)備配備了-DP通訊接口板,通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),分布式的控制系統(tǒng),方便的就地控制與操作。
    除每臺機(jī)組可以單獨(dú)設(shè)定參數(shù)并監(jiān)控運(yùn)行數(shù)據(jù)外,成型機(jī)控制區(qū)設(shè)有一臺觸摸式人機(jī)界面,通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)對成型區(qū)全部設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在烘爐區(qū)設(shè)一臺15寸的屏式計(jì)算機(jī),通過PROFIBUS-DP對全生產(chǎn)線的設(shè)備進(jìn)行人機(jī)操作與監(jiān)控、人機(jī)對話、數(shù)據(jù)存貯、報(bào)表打印、生產(chǎn)管理。
    全生產(chǎn)線的主控制器是中央控制器WinAC, 擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的任務(wù)控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫均由WinAC控制器完成為避免報(bào)表、打印、人為操作對控制系統(tǒng)產(chǎn)生無法預(yù)測的影響,本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動化完整的優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)外,更有設(shè)計(jì)堅(jiān)固、可擴(kuò)展性強(qiáng)、堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)電子硬盤無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)針對抗振動抗沖擊的高防護(hù)等級。集成的接口:USB 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與完美。
    軋面機(jī)面皮厚度控制系統(tǒng)
    軋面皮厚度測控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進(jìn)電機(jī)組成閉環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
    面皮厚度通過KA-300光柵檢測,檢測精度為0.02mm。
    厚度反饋值由PLC處理后進(jìn)行PID計(jì)算并控制步進(jìn)馬達(dá),形成閉環(huán)控制系統(tǒng),消除機(jī)械累積誤差。
    閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
    五相步進(jìn)馬達(dá),步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)


    烘爐溫度控制系統(tǒng)
    烘爐溫度分為8個(gè)區(qū)每區(qū)溫度都是一個(gè)閉環(huán)測控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
    可達(dá)到+1OC.
    專用的熱電偶模塊進(jìn)行溫度采集面溫與底溫分別控制
    控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
    SCR調(diào)功器的輸入信號為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個(gè)調(diào)
    功器
    溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開度進(jìn)行流量控制
    自動檢測鋼帶打滑并自動調(diào)整
    智能閉環(huán)控制算法,自適應(yīng)參數(shù)整定功能
    中控站可進(jìn)行溫度設(shè)定與溫度監(jiān)視


    五、測控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能
    中文動態(tài)人機(jī)操作界面,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)動態(tài)顯示,電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實(shí)時(shí)顯示,
    具備實(shí)時(shí)曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫,提供年報(bào)表、月報(bào)表、日報(bào)
    表和隨機(jī)打印報(bào)表的功能;
    通過中央監(jiān)控站可監(jiān)測與控制現(xiàn)場設(shè)備的開/停,干預(yù)生產(chǎn)過程
    彈出菜單方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、更改;包括速度設(shè)定、溫度設(shè)定、厚度設(shè)定、訂單更改、訂單參數(shù)設(shè)置,并能下傳至現(xiàn)場控制器PLC單元,更改工藝參數(shù)和控制過程;
    配方參數(shù)設(shè)置:可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置上百種配方,使一線多能成為現(xiàn)實(shí)
    美觀的立體動態(tài)設(shè)備圖形和工藝運(yùn)行圖界面
    自動運(yùn)行,電腦遠(yuǎn)程控制運(yùn)行
    內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進(jìn)行各類年報(bào)表、月報(bào)表和日報(bào)表及即時(shí)報(bào)表,方便的打印與輸出功

    三級口令保護(hù)、只有授權(quán)的人員可以相應(yīng)操作
    報(bào)警提示與報(bào)警記錄數(shù)據(jù)庫
    精確的厚度設(shè)定與厚度控制
    全線速度同步與速度跟蹤、整機(jī)同步聯(lián)控等功能
    溫度設(shè)定、顯示、報(bào)警與控制
    煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示

    模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號,并以數(shù)字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶(測量類型取決于模塊)。

    提供有以下模擬量輸入模塊:

    • AI 4xU/I/RTD/TC ST
      帶有 4 個(gè)通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電位組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
      模塊寬度 25 mm
    • AI 8xU/I/RTD/TC ST
      帶有 8 個(gè)通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電位組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。 
      模塊寬度 35 mm
    • AI 8xU/I HS 
      模擬量輸入模塊,帶 8 個(gè)通道;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個(gè)電壓組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);8 通道高速模塊,125 μs;等時(shí)同步模式;在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn) 
      模塊寬度 35 mm
      • 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
      • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
      • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
      • 可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),無論使用何種前連接器
      • 前連接器的預(yù)接線位置
      • 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線時(shí)也如此
      • 集成式屏蔽
      • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
        • 模塊類型
        • 訂貨號
        • 硬件和固件型號
        • 通道編號標(biāo)簽
        • 電纜連接圖

      含在供貨范圍之內(nèi):

      • 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
      • 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
      • 一個(gè) U 型連接器
      • 印制有文字的前門
      • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
        • 故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
        • 通道狀態(tài)顯示(通道已激活或已禁用,綠色 LED)或診斷顯示(紅色 LED)
        • 顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
      • 支持的功能:
        • 持續(xù)穩(wěn)定的 16 位高分辨率
        • 識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0 至 IM3
        • 固件更新
        • 與通道相關(guān)的參數(shù)分配
        • 硬件中斷;可設(shè)置兩個(gè)上限值和下限值
        • 按通道診斷(取決于測量類型/測量范圍)
        • 等時(shí)同步模式(取決于模塊)
        • 在運(yùn)行過程中進(jìn)行校準(zhǔn)

    西門子S7-200子程序,多次調(diào)用的“怪”現(xiàn)象

    在S7-200編程中,子程序想必大家都用過,使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu),便于閱讀和調(diào)試,也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方,除了子程序在同一周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí),不能使用上升沿、下降沿、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器之外,還有子程序中局部變量的特點(diǎn),在編程多次調(diào)用帶參數(shù)子程序時(shí)要特別注意。下面就是前些天熱線上遇到的一個(gè)Case,非常有代表性,在這里跟大家分享。
    E:您好,西門子技術(shù)支持。
    C:您好,我想問下,200子程序是不是多次調(diào)用時(shí)會不好使?
    E:不會啊,您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時(shí)器?
    C:沒有啊,我就編了一句很簡單的開關(guān)程序,開關(guān)閉合,線圈導(dǎo)通,然后主程序里調(diào)用了兩次這個(gè)子程序,結(jié)果第一個(gè)I點(diǎn)閉合了,兩個(gè)Q點(diǎn)都導(dǎo)通了。
    E:(心里活動:看來是和子程序的局部變量有關(guān)了,估計(jì)客戶程序邏輯有問題)那請您描述一下您的子程序吧,我?guī)湍纯础?/span>
    于是客戶描述了一下自己的程序,大致了解了之后告知客戶我這邊測試下,稍后回復(fù)。
    客戶的程序是這樣的:
    子程序:是個(gè)常見的自保持邏輯,接口參數(shù)如紅框所示。

    圖. 01
    主程序:調(diào)用了兩次上面的子程序,實(shí)現(xiàn)I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開,I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開。

    圖. 02
    那么在線測試下程序執(zhí)行情況,發(fā)現(xiàn)果然如客戶所描述的,I0.0為1后,Q0.0和Q0.1都為1了。見下圖.03所示。而如果閉合I0.2,則Q0.0和Q0.1都斷開。

    圖. 03
    為什么會這樣呢?首先我們先明確子程序局部變量的特點(diǎn)。局部變量的變量類型分為四種:IN,IN_OUT,OUT和TEMP,局部變量存儲區(qū)是在子程序調(diào)用時(shí)開辟的,子程序調(diào)用完成,局部變量占用的存儲空間釋放。
    我們來分析下客戶的子程序。
    在主程序第一次調(diào)用子程序時(shí),如果I0.0為1,I0.1為0,它們將自身值分別傳給輸入局部變量#AA和#BB,子程序中程序邏輯執(zhí)行如下圖.04所示。此時(shí)局部變量#CC值為1,子程序完成,#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.0上,使其置1。根據(jù)局部變量的特點(diǎn),子程序第一次調(diào)用完成后,局部變量存儲區(qū)釋放。

    圖.04

    那么當(dāng)主程序第二次調(diào)用該子程序時(shí),開辟臨時(shí)存儲空間,但是此時(shí)的存儲空間與第一次調(diào)用時(shí)開辟的不一定一致?墒牵灿锌赡苡捎诔绦蚝唵,仍然使用第一次調(diào)用時(shí)占用的存儲空間。如果這種情況發(fā)生了,那么第一次調(diào)用時(shí)已經(jīng)將#CC的L0.2置了1,而此值依舊存在,那么第二次調(diào)用時(shí)雖然輸入?yún)?shù)I0.2和I0.3為0 ,但是#CC(L0.2)為1,由于客戶的子程序邏輯有自保持部分,所以最后L0.2的邏輯結(jié)果仍然是1。子程序完成后,#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.1上,使其置1。所以就會出現(xiàn)客戶反映的那種問題。
    那么該如何避免這種情況呢?
    大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數(shù)類型時(shí)除了IN, OUT類型外,還有一種類型叫IN_OUT,這種類型的參數(shù)是先讀入,然后再寫出,這里我們就可以利用它的特點(diǎn)解決上面的問題。
    下面對子程序的參數(shù)進(jìn)行修改,將原先的#CC變量類型改為IN_OUT。如下圖所示:

    圖.05
    主程序結(jié)構(gòu)不變,如下所示,可以看到由于#CC的類型是IN-OUT,它在子程序塊的接口位置也轉(zhuǎn)到了左側(cè)輸入側(cè)。

    圖.06
    下面再次將I0.0置1,其他輸入都為0,監(jiān)控程序狀態(tài),如圖.07所示,可以看到只有Q0.0為1,Q0.1狀態(tài)為0。而如果將I0.1置1, Q0.0被復(fù)位,Q0.1還是0,這樣就符合客戶的控制要求了。

    圖.07
    同樣,如果只給I0.2置1,那么也只有Q0.1會亮,不會再影響Q0.0。
    了解了IN_OUT類型變量的特點(diǎn),就不難分析以上的結(jié)果。因?yàn)槊看握{(diào)用子程序時(shí),局部變量#CC都會先去讀取輸入?yún)?shù)Q0.0或Q0.1的狀態(tài),所以即使兩次調(diào)用子程序時(shí),#CC變量使用的同一區(qū)域,該區(qū)域的值也會在開始被Q點(diǎn)的狀態(tài)所修改,就不存在兩次調(diào)用相互影響的情況了。
    另外,如果在子程序一開始就添加一條指令,對局部變量#CC進(jìn)行賦初值(如圖.08),也可以避免臨時(shí)變量區(qū)數(shù)值不定的問題,您可以嘗試測試下。

    圖.08
    所以,在編寫200子程序時(shí)要特別注意局部變量的特點(diǎn),一旦出現(xiàn)多次調(diào)用不正常的情況,就可以從局部變量的特點(diǎn)出發(fā)分析,看看是不是存在隱患。善加利用IN_OUT變量也許可以解決許多問題。

    6ES7312-1AE14-0AB0
    SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡 
    6ES7312-5BF04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡
    6ES7313-5BG04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡
    6ES7313-5BG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
    6ES7313-5BG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針

    6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
    6ES7313-6CG04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 緊湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
    6ES7313-6CG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針

    6ES7313-6CG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
    6ES7314-1AG14-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡
    6ES7314-6BH04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
    6ES7314-6CH04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
    6ES7314-6CH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
    6ES7314-6CH04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
    6ES7314-6EH04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
    6ES7314-6EH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
    6ES7314-6EH04-4AB2 SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
    6ES7315-2AH14-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
    6ES7315-2EH14-0AB0
    SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
    6ES7317-2AK14-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
    中央處理器帶有
    1 MB 工作存儲區(qū),
    1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
    2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,
    必須有MMC卡
    6ES7317-2EK14-0AB0
    SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個(gè)PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
    6ES7318-3EL01-0AB0
    SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
    6ES7315-6TH13-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區(qū),
    1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
    2.  接口DP(DRIVE)接口,
    集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
    6ES7315-7TJ10-0AB0 SIMATIC S7-300,
    CPU 315T-3 PN/DP,
    中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區(qū),
    1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
    2. 接口 DP(DRIVE),
    3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET
    帶有 2個(gè) PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,
    前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
    6ES7317-6TK13-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP,
    中央處理器 FOR
    PLC AND TECHNOLOGY
    1024 KBYTE 工作存儲區(qū),
    1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S
    2. 接口 DP(DRIVE),
    集成 I/O FOR TECHNOLOGY
    前連接器 (1 X 40PIN) AND
    必須有MMC卡 MIN. 8 MB
    6ES7317-7TK10-0AB0 SIMATIC S7-300,
    CPU 317T-3 PN/DP,
    中央處理器 用于
    PLC 和TECHNOLOGY,
    1024 KB 工作存儲區(qū),
    1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
    2. 接口 DP(DRIVE),
    3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET
    帶有 2 PORT SWITCH,
    集成 I/O 用于 TECHNOLOGY,
    前連接器 (1 X 40PIN) 必須有
    MMC卡 最小8 MB
    6ES7953-8LF20-0AA0
    SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
    6ES7953-8LG20-0AA0
    SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
    6ES7953-8LJ30-0AA0  
    SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
    6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
    6ES7953-8LM20-0AA0
    SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
    6ES7953-8LP20-0AA0
    SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB 
    6ES7953-8LF30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
    6ES7953-8LP31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
    6ES7953-8LG30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
    6ES7953-8LM31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
    6ES7340-1AH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
    6ES7340-1BH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD
    6ES7340-1CH02-0AE0
    SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器 帶有RS422/485 接口,包含程序包CD
    6ES7341-1AH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
    6ES7341-1BH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD
    6ES7341-1CH02-0AE0
    CP 341通訊處理器帶有 RS422/485 接口  
    6ES7350-1AH03-0AE0
    SIMATIC S7-300, 計(jì)數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計(jì)數(shù)器功能高達(dá) 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC
    6ES7350-2AH01-0AE0
    SIMATIC S7-300, 計(jì)數(shù)器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計(jì)數(shù), 頻率測量, 速度測量, 周期持續(xù)時(shí)間測量和配料比例 包括程序包和電子文檔CD 
    6ES7351-1AH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動,包含程序包CD
    6ES7352-1AH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD
    6ES7352-5AH01-0AE0
    SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器  
    6ES7352-5AH11-0AE0
    SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 
    6ES7355-0VH10-0AE0
    SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 C, 4 通道, 連續(xù).4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包,手冊
    6ES7355-1VH10-0AE0
    SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 S, 4 通道, 步進(jìn)和脈沖, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入 + 8 數(shù)字量輸出包含多語言配置包
    6ES7355-2CH00-0AE0
    SIMATIC S7-300, 溫度控制模塊FM 355-2 C, 4 通道, 連續(xù)4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包.,  
    6ES7355-2SH00-0AE0
    SIMATIC S7-300,溫度控制模塊FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 8 數(shù)字量輸出包含 多語言配置
    6ES7360-3AA01-0AA0
    SIMATIC S7-300,中心架上的接口模塊IM 360  用于連接MAX.3擴(kuò)展架,帶有 K-BUS  
    6ES7361-3CA01-0AA0
    SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 361 IN 擴(kuò)展架,用于連接中心架(IM360),24 V DC 電源電壓
    6ES7365-0BA01-0AA0
    SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 365 用于連接擴(kuò)展架, W/O K-BUS,2 模塊 + 連接電纜 1M  
    6ES7368-3BB01-0AA0
    SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,1M 之間
    6ES7368-3BC51-0AA0 SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,2.5M之間  
    6ES7368-3BF01-0AA0
    SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,5M 之間
    6ES7368-3CB01-0AA0
    SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,10M 之間
    6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=160MM  
    6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=480MM  
    6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=530MM  
    6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=830MM  
    6ES7390-1BC00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 軌道=2000MM  
    6ES7390-5AA00-0AA0 SIMATIC S7,屏蔽連接元件80MM 寬, 帶有2行每行4個(gè) 屏蔽端子
    6ES7390-5AB00-0AA0 SIMATIC S7, 終端元件F. 2 電纜 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包裝單元
    6ES7390-5BA00-0AA0 SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包裝單元  
    6ES7390-5CA00-0AA0 SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W.  至 13MM IN DIA.2件每包裝單元
    6ES7391-1AA00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 備件插頭用于 24V 電源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包裝單元  
    6ES7392-1AJ00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有螺釘觸點(diǎn),20針
    6ES7392-1AJ00-1AB0
    SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有螺釘觸點(diǎn), 20針.100件每包裝單元
    6ES7392-1AM00-0AA0
    SIMATIC S7-300,前連接器392 帶有螺釘觸點(diǎn), 40針  
    6ES7392-1AM00-1AB0 SIMATIC S7-300,前連接器帶有螺釘觸點(diǎn), 40針. 100件每包裝單元
    6ES7392-1AN00-0AA0
    S7-300, 接線盒帶有 螺桿式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包裝單元
    6ES7392-1BJ00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點(diǎn),20針
    6ES7392-1BJ00-1AB0
    SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點(diǎn),20針100件每包裝單元  
    6ES7392-1BM01-0AA0 SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號 模塊S帶有彈簧觸點(diǎn), 40針  
    6ES7392-1BM01-1AB0
    SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點(diǎn), 40針100 件每包裝單元
    6ES7392-1BN00-0AA0
    S7-300,接線盒帶有彈簧式插口用于S7-300的64 通道模塊,2 件每包裝單元
    6ES7392-2AX00-0AA0
    SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊(16 通道),  
    6ES7392-2AX10-0AA0
    SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊 (32 通道),  
    6ES7392-2BX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道),  
    6ES7392-2BX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊(32 通道),  
    6ES7392-2CX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 黃色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道),  
    6ES7392-2CX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 黃色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊(32 通道),  
    6ES7392-2DX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道),  
    6ES7392-2DX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊 (32 通道),  
    6ES7392-2XX00-0AA0
    SIMATIC S7-300,  標(biāo)簽帶(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元 
    6ES7392-2XX10-0AA0
    SIMATIC S7-300,  標(biāo)簽帶(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
    6ES7392-2XY00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元
    6ES7392-2XY10-0AA0 SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
    6ES7912-0AA00-0AA0
    SIMATIC S7, 槽位號標(biāo)簽
    6ES7392-4BB00-0AA0
    S7-300  連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 1M 2件每包裝單元 
    6ES7392-4BC50-0AA0
    S7-300  連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 2.5M 2件每包裝單元 
    6ES7392-4BF00-0AA0
    S7-300   連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 5M 2件每包裝單元 
    6ES7393-4AA00-0AA0 SIMATIC S7-300, 電纜 CELLLK 393 用于 EX (I) 模塊L+ 和M 與插口的本質(zhì)安全連接,5件每包裝單元
    6ES7398-8FA10-8AA0
    SIMATIC S7-300, ,配置指南, CPU數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 德語 
    6ES7398-8FA10-8BA0
    SIMATIC S7-300, 指南,配置, CPU 數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 英語  
    6ES54974UC11
    SIMATIC,   提取式工具壓接連接器
    6ES7174-0AA10-0AA0 SIMATIC S7-300,IM174接口模塊,用于連接模擬驅(qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器,通過ISOCHRONUS PROFIBUS到達(dá)運(yùn)動控制器,有4條通道(4 ENCOD.INP., 4 模擬量輸出)可通過STEP7 V5.4 SP4組態(tài)
    6ES7328-0AA00-7AA0
    SIMATIC S7-300, 前擴(kuò)展門用于 32-通道信號模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG 線   
    6ES7370-0AA01-0AA0
    SIMATIC S7-300, DUMMY 模塊DM 370,用于帶有模塊交換的使用
    6ES7374-2XH01-0AA0
    SMATIC S7-300,模擬器模塊SM 374, 用于模擬16 數(shù)字量輸入和 16 數(shù)字量輸出;16 交換器, 16 LED  
    6ES7390-0AA00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 總線插接器(備件)  
    6ES7910-3AA00-0XA0 SIMATIC S7, 演示套裝 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:軌道用于 S7-300,保護(hù)導(dǎo)體標(biāo)示,軌道尺寸 35/7,5個(gè)1MM安裝孔
    6ES7971-1AA00-0AA0 SIMATIC S7, 備用電源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U  
    6ES7971-5BB00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 蓄電池用于支持CPU 314 和 上游UPWARDS的實(shí)時(shí)時(shí)鐘
    6ES7973-1GC00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 保險(xiǎn)絲組 6,3A用于 SM 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包裝單元
    6ES7973-1HD00-0AA0 SIMATIC S7, 保險(xiǎn)絲組 用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 保險(xiǎn)絲座
    6ES7974-0AA00-0AA0
    SIMATIC S7, 測量范圍模塊用于模擬量數(shù)字量輸入,每包裝單元2 件
    6ES7398-8FA10-8AA0
    SIMATIC S7-300, ,配置指南, CPU數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 德語 
    6ES7398-8FA10-8BA0
    SIMATIC S7-300, 指南,配置, CPU 數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 英語  
    6ES7998-8XC01-8YE0 SIMATIC 手冊集錦DVD, 5 種語言,所有與S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相關(guān)的手冊
    6ES7998-8XC01-8YE2
    SIMATIC 手冊集錦 DVD, 5 種語言,更新服務(wù)期1年  

    接口模板
    6ES7 151-1AA04-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1
    6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
    6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 
    6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
    6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
    6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU only)
    光纖附件
    6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器(100個(gè))
    6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器(50個(gè))
    電源模板
    6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
    6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
    6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流
    電子模板
    開關(guān)量輸入模板
    6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        (5塊)                                    
    6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                               
    6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        (5塊)                      
    6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                        
    6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      (5塊)                      
    6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
    6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  120VAC            (5塊)                                  
    6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  230VAC            (5塊)                                  
    6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個(gè)

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