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PLC企業(yè)資訊
    西門子O.25KW變頻器6SL3211-OAB12-5BA1
    發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2016-04-09 00:00:31
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    WinCC中定時器使用方法介紹

    1、定時器功能介紹
    2、腳本中定時器介紹
    3、使用腳本實現(xiàn)更多定時器功能
    3．1 整點歸檔
    3．2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本1 定時器功能介紹
        WinCC 中定時器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者時間點去執(zhí)行任務(wù)，比如周期執(zhí)行變量歸檔、在指定的時間點執(zhí)行全局腳本或條件滿足時打印報表。WinCC 已經(jīng)提供了一些簡單的定時器，可以滿足大部分定時功能。但是在有些情況下，WinCC 提供的定時器不能滿足我們需求，這時我們就可以通過 WinCC 提供的腳本接口通過編程的方式實現(xiàn)定時的功能，因為腳本本身既可以直接 調(diào)用 WinCC其他功能，比如報表打印，也可以通過中間變量來控制其他功能的執(zhí)行，比如通過置位/復位歸檔控制變量來觸發(fā)變量記錄的執(zhí)行。WinCC 提供了 C 腳本和 VBS 腳 本，本文主要以全局 C 腳本編程為例介紹定時功能的實現(xiàn)。
    2 腳本中定時器介紹     既然在全局腳本中可以編程控制其他功能的執(zhí)行，那么首先看看全局腳本的觸發(fā)：

    1
                             圖1   腳本觸發(fā)器分類 如圖1所示： 腳本觸發(fā)器分為使用定時器和使用變量， 定時器又分為周期執(zhí)行和非周期執(zhí)行一次，比如每分鐘執(zhí)行一次腳本屬于周期執(zhí)行，指定2012年10月1日執(zhí)行一次屬于非周期執(zhí)行。 使用變量觸發(fā)腳本，即在變量發(fā)生變化時，腳本就執(zhí)行一次， 而變量的采集可以根據(jù)指定周期循環(huán)采集，或者根據(jù)變化采集，根據(jù)變化實際是1秒 鐘采集變量一次。
    3使用腳本實現(xiàn)更多定時器功能
       利用腳本自身的定時器， 可以通過在腳本中編程的方式實現(xiàn)更多其它定時功能。

    3．1整 點歸檔

        WinCC提供了變量歸檔，變量歸檔分為周期歸檔和非周期歸檔，不管是周期歸檔或非周期的歸檔，都又可以通過一些 變量或腳本返回值來控制歸檔， 比如：整點歸檔。下面的設(shè)置結(jié)合WinCC腳本，實現(xiàn)了在 整點開始歸檔，歸檔五分種后停止歸檔，即每個小時僅歸檔前五分鐘的數(shù)據(jù)。
        軟件環(huán)境：Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
        歸檔名稱：ProcessValueArchive
        歸檔變量：NewTag
        歸檔周期：1 分鐘
        歸檔控制變量  startarchive
        C腳本觸發(fā)周期：10秒
        腳本代碼：
    #include "apdefap.h"
    intgscAction( void )
    {
        #pragma option(mbcs)
        #pragma code ("kernel32.dll"); 
        void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
        #pragma code(); 
          SYSTEMTIME time;
          int  t1; 
          GetLocalTime(&time); 
          t1=time.wMinute; 
    if(t1==00) 
          { 
                      SetTagBit("startarchive",1);  
           } 
         if(t1==05) 
          { 
                      SetTagBit("startarchive",0);    
     } 
    return0;
    }
    歸檔設(shè)置如圖2：

                         圖2   歸檔設(shè)置
        同理，在以上腳本的基礎(chǔ)上做修改，可以實現(xiàn)在某個指定的時間點打印報表，只要在滿足觸發(fā)條件時調(diào)用下列函數(shù)：    
           RPTJobPrint(" Myprintjob")；
          Myprintjob為 事先創(chuàng)建好的打印作業(yè)。 
           腳 本主要部分在于獲取系統(tǒng)當前時間，下 面的腳本實現(xiàn)了獲取當前時間并分別獲取年、月、日、時、分、秒、毫秒，星期幾的功能。
     
        Varname1 到 Varname8 為 WinCC 內(nèi)部變量。若在 WinCC畫面上顯示時，由于默認 I/O 域的 格式為999.99， 要把 Varname1 的顯示格式改為9999。 
      #include "apdefap.h"
    intgscAction( void )
    {
              #pragma option(mbcs)
     
              #pragma code ("kernel32.dll"); 
                 void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
             #pragma code(); 
             SYSTEMTIME time;
                GetLocalTime(&time); 
                 SetTagWord("Varname1",time.wYear);
               SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
               SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
               SetTagWord("Varname4",time.wDay);
               SetTagWord("Varname5",time.wHour);
               SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
               SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
               SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
      return 0;
    }
        設(shè)置或讀取系統(tǒng)時間的函數(shù)如下： 
            SetSystemTime
            SetLocalTime
            GetSystemTime
            GetLocalTime 
        系統(tǒng)中本地計算機時間和格林威治時間是有區(qū)別的。函數(shù)“SetSystemTime / GetSystemTime”用于設(shè)置或讀取格林威治時間。
       函數(shù)“SetLocalTime / GetLocalTime”用于設(shè)置或讀取本地計算機時間。
      兩種時間會因地理的時區(qū)不同而改變。兩個函數(shù)使用方法相 同。
      3．2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本
        全局腳本在項目激活時，是要執(zhí)行一次的，在有些情況下，需要避免腳本執(zhí)行，就采用在腳本中去判斷。比如 可以創(chuàng)建 WinCC 內(nèi)部布爾型變量 flag，腳本如下：
      #include "apdefap.h"
    intgscAction( void )
    {
          #pragma option(mbcs)
     
          if ( GetTagBit("flag")==1) 
                  SetTagWord("NewTag",1);//根據(jù)自己的需求編寫對應(yīng)代碼.
         else
                  SetTagBit("flag",1);    //Return-Type: BOOL
    return0;
    }
        除了避免項目運行激活時觸發(fā)腳本執(zhí)行，我們 還可以通過 Sleep() 延遲腳步功能執(zhí)行，比如開機后五分鐘開始執(zhí)行腳本具體功能，代碼如下：
      #include "apdefap.h"
    intgscAction( void )
    {
            #pragma option(mbcs)

    SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供完美解決方案

    SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計數(shù)、定位等）。

    通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行通訊、統(tǒng)一的工程規(guī)范、透明的診斷以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的完美交互，都彰顯著全集成自動化無與倫比的綜合優(yōu)勢。

    PROFIBUS

    PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是唯一經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。

    PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

    PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

    PROFIBUS DP（分布式 I/O）

    PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時間極快的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。

    PROFINET

    PROFINET 是自動化領(lǐng)域的開放式、跨供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。

    PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通訊，甚至能夠用于運動控制領(lǐng)域的同步驅(qū)動控制解決方案。

    按照 IEEE 802.3 標準，PROFINET 基于標準以太網(wǎng)技術(shù)，從現(xiàn)場級到管理級的任何設(shè)備都能夠連接。

    因此，PROFINET 支持系統(tǒng)范圍內(nèi)的通訊、工廠范圍內(nèi)的統(tǒng)一工程和 IT 標準，如上至 Web 服務(wù)器或 FTP，下至現(xiàn)場級設(shè)備。經(jīng)過測試和試用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，無需對現(xiàn)有設(shè)備進行任何更改即可輕松集成。

    AS 接口

    AS-Interface 符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。



    SIMATIC 面板概述

    一系列精細分級的 HMI 設(shè)備可用于執(zhí)行本地操作員控制與監(jiān)視： 從按鍵式面板和基本型面板到舒適型面板和移動式面板。 分布式組態(tài)的 HMI 設(shè)備（防護等級為 IP65/NEMA 4）可用于對耐用性要求極高的應(yīng)用。

    按鍵式面板

    按鍵型面板 (KP) 是常規(guī)硬接線操作員鍵盤的革新替代面板。 基于總線的輸入面板經(jīng)過預(yù)配置可隨時安裝，與常規(guī)接線相比大大節(jié)約了時間。

    基本操作面板

    第二代基本面板為小型機器和應(yīng)用程序提供基本的 HMI 功能。該設(shè)備系列提供了帶有高分辨率 4"、7"、9" 和 12" 寬屏顯示屏的面板，以及可進行按鍵及觸控組合式操作的面板。 可以選擇各種型號來連接到 PROFINET/Ethernet 或 PROFIBUS DP/MPI。

    第一代面板繼續(xù)與第二代精簡面板一起并行銷售。

    精智面板 (Comfort Panel)

    舒適型面板提供了高端功能，適用于要求苛刻的應(yīng)用。 它們提供高分辨率的寬屏顯示器，尺寸從 4 寸到 22 寸，可以選擇觸摸屏操作 (TP) 或按鍵操作 (KP)。 在尺寸為 4 寸的屏幕上，還帶有觸摸屏和附加鍵 (KTP)。

    舒適型面板配備 PROFINET/以太網(wǎng)以及 PROFIBUS DP/MPI 接口。

    移動面板

    便攜式操作員面板便于操作控制和監(jiān)控實際的事件圖像，可直接訪問和可視接觸過程。 運行時可簡單安全重新連接（移動式面板 177 和移動式面板 277）或無線自由（移動式面板 277 (F) IWLAN）因此可靈活適用于機器或系統(tǒng)。

    適合在機器級使用的堅固而緊湊的結(jié)構(gòu)

    SIMATIC 操作員面板正面的防護等級為 IP65/NEMA 4，具有較高的電磁兼容性 (EMC) 和極佳的抗振性，適合在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中的機器設(shè)備級使用。 由于其安裝深度淺，設(shè)計緊湊，固定的人機界面設(shè)備可以安裝在任何地方，即使在空間有限的地方也可照常安裝。 對于分布式組態(tài)，還可以提供防護等級為 IP65/NEMA 4 的設(shè)備。

    移動型面板以其堅固、耐沖擊的設(shè)計和防護等級 IP 65，尤其適用于工業(yè)應(yīng)用。 它們重量輕，具有人機工程學設(shè)計，因此操作簡便、容易。

    只需一套工程工具，即可勝任所有應(yīng)用

    SIMATIC WinCC（TIA 博途）是一種工具，用于統(tǒng)一組態(tài)所有 SIMATIC 人機界面面板以及基于 PC 的系統(tǒng)。 如有要求可提供其它型號。 使用 ProTool 進行組態(tài)，簡單而又高效。 無需高級編程知識。

    一旦生成了組態(tài)，可以簡便地將它們用于整個產(chǎn)品系列

    完全集成的自動化的元件

    西門子通過全集成自動化理念，“一站式”提供全面、模塊化且相互匹配的自動化解決方案組件，而全集成自動化是世界上最為成功的自動化解決方案之一。 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是全集成自動化概念不可分隔的一部分。 這提供了絕對性的優(yōu)勢。 由于組態(tài)/編程、數(shù)據(jù)管理與通信具有上的統(tǒng)一性，對自動化解決方案進行組態(tài)的成本被大大降低。

    各種自動化系統(tǒng)的開放性

    盡管面板可被統(tǒng)一地集成到 SIMATIC 系統(tǒng)中，但它們也可用于連接到眾多不同廠商的 PLC。 標準供貨范圍內(nèi)包含有綜合系列驅(qū)動程序。

    創(chuàng)新性的操作員控制和監(jiān)視

    SIMATIC 人機界面面板方便創(chuàng)新的操作員控制和監(jiān)視，堅固耐用、穩(wěn)定、簡單。 尤其是在舒適型面板上，標準硬件和軟件接口（例如，MMC/SD 卡、USB、以太網(wǎng)、PROFIBUS DP、Visual Basic 腳本或客戶特定的 ActiveX 控件）為辦公環(huán)境提供了更大的靈活性和開放性。

    全球使用

    SIMATIC 人機界面面板的配備非常適合全球使用。 通過在線語言選擇功能，在運行過程中通過簡單按一個按鈕，即可選擇最多 32 種語言。 語言種類廣泛，包括亞洲語標式語言（中文簡體、中文繁體、朝鮮語和日語）或俄語等 WinCC (TIA Portal) 的組態(tài)界面（包括在線幫助）和整套文檔都是多語言的。 在一個項目中最多可有 32 種語言。 它們可通過西門子公司的全球服務(wù)支持來提供。


    精智面板系列 KP、TP、KTP

    • 優(yōu)異的人機界面功能，適用于要求苛刻的應(yīng)用
    • 寬屏 TFT 顯示屏，對角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸（全部 1600 萬色），與此前的設(shè)備相比顯示面積增加高達 40%
    • 集成高端功能，帶有歸檔、腳本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服務(wù)器
    • 可通過 PROFIenergy、HMI 項目或控制器在 0 - 100% 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)顯示屏亮度
    • 現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計，7" 及以上型號采用鑄鋁前端
    • 所有觸摸式設(shè)備都進行垂直安裝
    • 進行最佳選擇：提供了 7 個觸摸型號和 5 個按鍵型號
    • 設(shè)備發(fā)生電源故障時的數(shù)據(jù)安全和 SIMATIC 人機界面存儲卡的數(shù)據(jù)安全
    • 創(chuàng)新的維護和調(diào)試方式，可通過第二個 SD 卡進行（自動備份）
    • 通過標準電纜（標準以太網(wǎng)電纜、標準 USB 電纜）方便地進行項目傳輸
    • 畫面刷新時間短，性能極高
    • 通過了多種認證（例如，ATEX 2/22 和船舶認證），適用于條件極為惡劣的工業(yè)環(huán)境
    • 具有眾多通信選件： 內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口；2 個 PROFINET 接口，帶集成交換機，適用于 7 英寸或更大型號； 1 個 PROFINET 接口，支持千兆傳輸，適用于 15 英寸或更大型號
    • 所有型號都可用作 OPC UA 客戶端或用作 OPC DA 服務(wù)器
    • 按鍵操作設(shè)備，每個功能鍵帶 LED，具有新的文本輸入方法，與手機鍵盤類似
    • 所有按鍵都具有 200 萬次使用壽命
    • 使用 TIA 博途的 WinCC 工程組態(tài)軟件進行組態(tài)
      • 全集成自動化(TIA) 的集成組件：
        提高生產(chǎn)率，最小化工程費用，減少生存周期成本
        • 當安裝空間有限時也可用在垂直位置（所有觸控設(shè)備）。
      • 具備下列特點，可降低維修和調(diào)試成本：
        • 組態(tài)效率高，項目下載快，因此組態(tài)和調(diào)試時間較短
        • 可通過可選的 SIMATIC HMI 存儲卡進行自動備份
        • 背景照明壽命周期長
        • 免維護設(shè)計
        • 斷電時可保證數(shù)據(jù)安全
      • 由于具有輸入/輸出字段、圖形、趨勢曲線、柱狀圖、文本和位圖等要素，可以簡單、輕松地顯示過程值
      • 帶有預(yù)組態(tài)屏幕對象的圖形庫
      • 可全球使用￡o
        • 可組態(tài) 32 種聯(lián)機語言（包括亞洲和西里爾字符集）
        • 可以在線切換 32 種語言
        • 相關(guān)語言文本和圖形
      • 標準硬件和軟件接口可提高靈活性，并省去附加硬件：
        • 內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口（7 英寸及以上型號，兩個 PROFINET 端口，帶集成開關(guān)）
        • 兩個 SD 卡插槽，可用于存儲歸檔和用戶數(shù)據(jù)并用于自動備份
        • USB 設(shè)備接口可用于方便地下載項目
        • USB 主機接口可用于連接 USB 閃盤、鍵盤、鼠標和打印機
        • 對于 7 英寸及以上型號，可將音頻輸入/輸出接口與集成的媒體播放器結(jié)合使用
        • 標準 Windows 存儲格式（CSV），用于歸檔和配方，以使用標準工具（如 Microsoft Excel）實現(xiàn)進一步處理
        • 可通過 Sm
          開關(guān)量模板
          6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
          6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
          6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
          6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
          6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
          6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
          6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
          6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
          6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
          6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
          6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
          6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
          6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
          6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
          6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
          6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
          6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
          6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
          6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
          6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
          6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
          6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
          6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
          6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
          6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
          6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
          6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
          6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
          模擬量模板
          6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
          6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
          6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
          6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
          6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
          6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
          6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
          6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
          6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 
          6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
          6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
          6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
          6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
          6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
          附件
          6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
          6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
          6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
          6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
          6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
          6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
          6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
          6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
          6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
          6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
          6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
          6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
          6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
          功能模板
          6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
          6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
          6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
          6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
          6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
          6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
          6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
          6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
          6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
          6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
          6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
          通訊模板
          6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
          6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
          6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
          6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
          6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
          6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
          6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
          6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
          6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m
          6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m
          6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m
          6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m
          6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m
          6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m
          6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m
          6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m
          6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m
          6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
          6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊
          6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
          6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
          6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
          6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
          6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
          6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
          6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
          6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
          6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

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