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包裝說明：齊全 產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝
概述
S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。
系統(tǒng)組成
中央處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號模塊(SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入／輸出。
通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接。
功能模塊(FM)：用于高速計數(shù)，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負載電源模塊(PS)：用于將SIMATICS7—300連接到120／230V交流電源，或24／48／60／110V直流電源。
接口模塊(1M)：用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7—300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域：高電磁兼容性和強抗振動，沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護，其主要功能如下：
高速的指令處理：0．1—0．6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點數(shù)運算：用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運算。
方便用戶的參數(shù)賦值：一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值。
人機界面(HMl)：方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機對話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時、模塊更換等)。
口令保護：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改，操作方式選擇開關(guān)：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)；多點接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程
器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型：
過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊：在自動控制系統(tǒng)之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調(diào)用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴大了用戶的選擇范圍，為更多的應(yīng)用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：
▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環(huán)境條件擴展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊：48—125VDC，環(huán)境條件擴展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環(huán)境條件擴展型。
▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。
▲SM331熱點偶輸入模塊，分辨率24位。
▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個超聲波位置傳感器，最多8個測量點。
▲CM35計數(shù)器模塊，8通道計數(shù)，最大10KHz，
▲CP343—lIT通訊模塊，10／100Mbps工業(yè)以太網(wǎng)，Web服務(wù)器，WWW網(wǎng)頁，E—mail發(fā)送功能。
SIMATIC HMI 第二代精簡系列面板
第二代 SIMATIC HMI 精簡面板擁有全面的人機界面基本功能，是適用于簡易人機界面應(yīng)用的理想入門級系列面板。
該設(shè)備系列提供了帶 4"、7"、9" 和 12" 寬屏顯示器的面板，以及可進行按鍵及觸控組合式操作的面板。
具有 64 000 種顏色的創(chuàng)新型高分辨率寬屏顯示屏也適合垂直安裝，并且它們可以 100% 調(diào)暗。 可用性得到改進的創(chuàng)新型用戶界面采用新的控件和圖形，提供了各種各樣的功能選項。 新的 USB 接口可以連接鍵盤、鼠標或條碼掃描器，并可用于在 U 盤上簡便歸檔數(shù)據(jù)。
通過集成式以太網(wǎng)或 RS 485/422 接口（與型號相關(guān)），可簡便連接到控制器。
SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。
| 設(shè)備 | TP177micro |
| 顯示 | STN LCD |
| ·尺寸 | 5.7英寸 |
| ·分辨率（寬×高，象素） | 320×240(豎型為240×320) |
| ·顏色 | 藍屏，4級灰度顯示 |
| ·背景光的平均亮度壽命（ 25℃） | 大約 50000小時 |
| 操作員控制 | 觸摸屏幕 |
| ·可編程的功能鍵 | |
| ·系統(tǒng)鍵 | |
| ·數(shù)字輸入 /字母輸入 | 有 /有 |
| 存儲 | Flash/RAM |
| ·用戶數(shù)據(jù)可用內(nèi)存 | 256KB |
| 接口 | 1×RS485 |
| 與控制器的連接 | S7-200 |
| 電源 | 24V DC(+18V～+30V DC) |
| ·額定電流 | 0.24A |
| 時鐘 | 軟件時鐘 |
| 防護等級 | |
| ·前面板 | IP65, NEMA4, NEMA4x, NEMA12 |
| ·后面板 | IP20 |
| 認證 | FM, cULus, CE, C-Tick, EX Zone2/22 |
| 尺寸 | |
| ·前面板尺寸寬×高（ mm） | 212×156 |
| ·安裝開孔尺寸寬×高（ mm） | 198×142 |
| ·安裝深度 (mm) | 42 |
| 重量 | 0.7kg |
| 環(huán)境條件 | |
| ·安裝角度 | |
| -無外部通風的最大允許傾斜角 | ± 35° |
| ·溫度 | |
| －操作（垂直安裝） | 0℃～＋50℃ |
| －操作（最大傾斜角度） | 0℃～＋40℃ |
| －運輸和存儲 | － 20℃～＋60℃ |
| ·最大相對濕度 | 85% |
| 功能 | |
| 消息系統(tǒng) | |
| ·消息的數(shù)目 | 500個 |
| ·消息長度（行數(shù)×字符數(shù)） | |
| ·每條消息的過程值數(shù)目 | 8個 |
| ·消息緩沖器 | 循環(huán)緩沖， 128個消息 |
| 過程畫面 | 250個 |
| ·文本對象 | 500個文本元素 |
| ·每個畫面的變量 /域 | 20/20 |
| ·圖形對象 | 位圖 ,圖標,背景圖畫 |
| ·動態(tài)對象 | 柱形統(tǒng)計圖表 |
| -庫 | 有 |
| 變量 | 250個 |
| 用戶訪問保護（密碼保護） | 用戶組專用權(quán)限 (多達32個權(quán)限) |
| 在線語言 | 5種 |
| 字符集 | 支持亞洲字符集 |
| 幫助系統(tǒng) | 有 |
| 組態(tài)工具 | WinCC flexible |
| ·傳送組態(tài) | 串行 |
| 訂貨號 | |
| TP 177 micro | 6AV6 640-0CA11-0AX0 |
| WinCC flexible 2004 SP1亞洲標準版本 | 6AV6 612-0AA11-0AA0 |
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
