{心中有空間,夢(mèng)想就有可能}

                 {西門子與客戶攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)}

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供貨數(shù)量：不限                                                                      最小定量：1

包裝說明：齊全                                                                      產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝

SINAMICS DC MASTER 是西門子生產(chǎn)的新一代直流變頻器。SINAMICS DC MASTER 簡稱為：SINAMICS DCM - 體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。該產(chǎn)品把上一代 SIMOREG DC-MASTER 的優(yōu)點(diǎn)與 SINAMICS 系列產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)結(jié)合在了一起。

SINAMICS DC MASTER 是前一系列產(chǎn)品的后續(xù)開發(fā)產(chǎn)品，另外，為了證明其質(zhì)量和可靠性，還提供了超越此前產(chǎn)品的新功能。

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員，將許多以交流技術(shù)而知名的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術(shù)方面。

使用 SINAMICS DC MASTER Cabinet，用戶現(xiàn)在擁有了易于連接使用的變頻調(diào)速柜。SINAMICS DC MASTER DC 變頻器是該變頻調(diào)速柜的核心，可以在多方面進(jìn)行擴(kuò)展，如換相性能、勵(lì)磁電源、電樞電源和接口等。

基本型 SINAMICS DC MASTER Cabinet 即擁有了從三相電網(wǎng)為直流電機(jī)供電的所有部件，可以隨時(shí)進(jìn)行連接，并立即從 AOP30 進(jìn)行調(diào)試。除了直流變頻器的選件外，SINAMICS DC MASTER Cabinet 還具有廣泛的機(jī)柜選件，經(jīng)過調(diào)整，可以滿足眾多要求，適合各種應(yīng)用情況。

例如，這些變頻調(diào)速柜經(jīng)過調(diào)整，可滿足各種環(huán)境條件和輔助電源要求。并且，還可以基本型變頻調(diào)速柜作為基礎(chǔ)，根據(jù)特定要求進(jìn)行調(diào)整。在此情況下，這些變頻調(diào)速柜幾乎可以滿足任何要求：從對(duì)標(biāo)準(zhǔn)選件的簡單改動(dòng)，直至采用更高額定功率或用于特殊應(yīng)用。

對(duì)于某些特定應(yīng)用，直流驅(qū)動(dòng)器常常是最為經(jīng)濟(jì)實(shí)用的驅(qū)動(dòng)解決方案，這種解決方案在可靠性、操作方便性和性能方面具有諸多優(yōu)點(diǎn)。與以前一樣，在很多工業(yè)領(lǐng)域中仍然使用直流驅(qū)動(dòng)器的某些引人注目的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)原因包括：

• 經(jīng)濟(jì)實(shí)用的四象限運(yùn)行
• 低轉(zhuǎn)速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
• 即使在低轉(zhuǎn)速下也能保持全轉(zhuǎn)矩
• 即使在低轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩波紋也很低
• 高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
• 恒定功率時(shí)具有較寬轉(zhuǎn)速控制范圍
• 空間要求低，重量輕
• 可靠性高
• 在開關(guān)設(shè)備室內(nèi)散發(fā)的的熱量較少，能效極高

直流驅(qū)動(dòng)器的主要應(yīng)用包括：

• 滾軋機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 拉絲機(jī)
• 擠出機(jī)和捏合機(jī)
• 壓力機(jī)
• 升降機(jī)和起重機(jī)
• 索道和電梯
• 礦井提升機(jī)
• 試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)器

在終端模塊 TM31 上提供有以下接口：

• 8 路數(shù)字量輸入
• 4 路雙向數(shù)字路輸入/輸出
• 2 路帶轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出
• 2 路模擬量輸入
• 2 路模擬量輸出
• 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 2 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

TM31 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。

信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ，或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時(shí)不能再使用。

端子模塊 TM31 的狀態(tài)通過一個(gè)多色 LED 來顯示。

該裝置最重要的組件為：

• 反并聯(lián)連接的雙碟型晶閘管
• 觸發(fā)電路根據(jù)版本可以在限定的電壓下觸發(fā)阻隔方向上的晶閘管。
• 一個(gè)用于檢測(cè)滅磁/放電電阻上的電壓的模塊，可以檢測(cè)傳導(dǎo)的電流，識(shí)別出何時(shí)過壓保護(hù)裝置觸發(fā)，并使用二元輸入發(fā)出狀態(tài)信號(hào)。
• 功率連接 C、D（銅母線）
• 端子 XEW1 用于連接來自滅磁/放電電阻的傳感器線。
• 一個(gè)“可選快速滅磁”模塊（選件 G11）。

該模塊通過控制三個(gè)相互獨(dú)立的快速繼電器使晶閘管可以在任何時(shí)候觸發(fā)。

反并聯(lián)連接的兩個(gè)晶閘管（位于連接 C 和 D 之間）可以短暫的（大約 5s）傳導(dǎo)脈沖電流。過壓會(huì)觸發(fā)觸發(fā)電路上的一個(gè)擊穿二極管，而它會(huì)觸發(fā)阻斷晶閘管，并把觸發(fā)電流經(jīng)過阻斷晶閘管通過一個(gè)反并聯(lián)連接的二極管傳輸給它的閘門/陰極。擊穿二極管與過壓極性無關(guān)，總是利用橋式整流器以相同方向運(yùn)行，而觸發(fā)電流使用串聯(lián)電阻限制在 6 到 8A 之間。晶閘管會(huì)在幾毫秒之內(nèi)觸發(fā)，而電壓會(huì)快速下降到正向電壓（1 到 1.5V）。負(fù)載電流會(huì)在幾秒鐘之內(nèi)提高碟型晶閘管的溫度，而晶閘管和堆結(jié)構(gòu)會(huì)吸收熱能。這樣一來，負(fù)載循環(huán)只能等到冷卻時(shí)間過去之后才能重復(fù)（見技術(shù)規(guī)范）。

快速滅磁選件（G11）連接到觸發(fā)電路上的方式使晶閘管可以隨時(shí)通過至少三個(gè)繼電器中的一個(gè)觸發(fā) - 三個(gè)繼電器是相互獨(dú)立的。這假定了電壓足夠大。一般來說，它大概為觸發(fā)電壓的 5%。三個(gè)都可以使用 24V 直流、110 V 到 125 V 直流或 220 V 到 240 V 直流控制。

用于滅磁/放電電阻的電壓檢測(cè)裝置連接到外部滅磁/放電電阻上。當(dāng)電壓檢測(cè)響應(yīng)時(shí)，必須阻斷供電變頻器，或者控制電流降到 0。電壓檢測(cè)模塊需要一個(gè)最小 100mA 的外部 24V 直流電源。

滅磁/放電電阻是一個(gè)外部器件，不包括在 SICROWBAR DC 過壓保護(hù)裝置交付范圍內(nèi)。它的電阻值必須足夠高，以便即使在最高負(fù)載電流下電壓仍然能夠保持在保護(hù)供電變頻器或繞組的破壞性限制以內(nèi)。最低的電阻值由轉(zhuǎn)換器的供電電壓和最高負(fù)載電流限定（確定保險(xiǎn)規(guī)格）。在確定電阻值時(shí)還必須考慮所需的滅磁時(shí)間。

西門子S7200PLC如何每進(jìn)入定時(shí)中斷子程序寄存器或計(jì)數(shù)器C0自動(dòng)加

1 。 在MAIN 主程序中調(diào)用定時(shí)中斷子程序的下面，并聯(lián)寫入上升

沿，使寄存器或計(jì)數(shù)器C0 加1  。例如：

2 。 M10.0
----------|  |-----------------------------------------( 1 )----
          M10.0           
----------|  |----------------|  P |-------------------( 2 )-----
  
  (1) 表示調(diào)用定時(shí)中斷子程序。
 ( 2) 表示寄存器或計(jì)數(shù)器C0加1

西門子FB41中PID功能塊說明和調(diào)整方法

FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。

PID的初始化可以通過在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制COM-RST；

PID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設(shè)置時(shí)間為200MS，
一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果

以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn)，只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。


A：所有的輸入?yún)��?shù)：

COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID：當(dāng)該位TURE時(shí)：PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位；

MAN_ON： BOOL：手動(dòng)值ON；當(dāng)該位為TURE時(shí)，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說，這個(gè)位是PID的手動(dòng)/自動(dòng)切換位；

PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個(gè)位為FALSE；
P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時(shí)，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；
I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時(shí)，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；
INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設(shè)置它；
I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng)，當(dāng)此位ON時(shí)，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值；
D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時(shí)，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；
CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設(shè)為200MS；
SP_INT： REAL：PID的給定值；
PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；
PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）
MAN ： REAL：手動(dòng)值，由MAN-ON選擇有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：積分時(shí)間；
TD ： TIME：微分時(shí)間；
TM_LAG： TIME：我也不知道，沒用過它，和微分有關(guān)；
DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來降低靈敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；
LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置為-100%；（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時(shí)需要設(shè)置-100%）；
PV_FAC： REAL：過程變量比例因子
PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；
DISV ：REAL：允許的擾動(dòng)量，前饋控制加入，一般不設(shè)置；

B：部分輸出參數(shù)說明：
LMN ：REAL：PID輸出；
LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）

C：規(guī)格化概念及方法：
PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，
而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
因此，需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過程稱為規(guī)格化

規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可；

D：PID的調(diào)整方法：
一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng)；僅使用PI即可，
一般先使I等于0，P從0開始往上加，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止，記下此時(shí)振蕩
的周期，然后設(shè)置I為振蕩周期的0.48倍,應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。我記得網(wǎng)絡(luò)上有許多調(diào)整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。

附錄：PID的調(diào)整可以通過“開始—>SIMATIC->STEP7->PID調(diào)整”打開PID調(diào)整的控制面板，通過選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。

大量功能特性為用戶針對(duì) S7-300 進(jìn)行的編程、調(diào)試和維護(hù)提供支持。

• 快速的指令處理：
  指令處理時(shí)間為 0.01μs，可在低端和中端性能范圍中完全開辟新的應(yīng)用。
• 浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算：
  使用浮點(diǎn)運(yùn)算可以有效地執(zhí)行更為復(fù)雜的運(yùn)算功能。
• 用戶友好的參數(shù)設(shè)置:
  只需一個(gè)帶有統(tǒng)一用戶界面的軟件工具便可參數(shù)化所有模塊。熟悉和培訓(xùn)時(shí)間較短。
• 操作和監(jiān)控 (HMI)：
  用戶友好的人機(jī)界面 (HMI) 服務(wù)已集成在 S7-300 的操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要耗時(shí)的編程：SIMATIC HMI 系統(tǒng)需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數(shù)據(jù) - S7-300 按照請(qǐng)求的更新周期傳輸過程數(shù)據(jù)。SIMATIC S7-300 操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行傳輸。所有這些都是使用同一的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫完成的。
• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄故障和特定系統(tǒng)事件（例如，時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等）。這些事件已加上時(shí)間標(biāo)簽并儲(chǔ)存在循環(huán)緩沖器內(nèi)以用于將來故障排除。
• 口令保護(hù):
  通過密碼保護(hù)功能，用戶可有效地保護(hù)他們的專有技術(shù)免遭未經(jīng)授權(quán)的復(fù)制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)：

• DIN
• UL 認(rèn)證
• CSA 認(rèn)證
• FM 等級(jí) 1 div.2；A、B、C 和 D 組（溫度組 T4 (≤135℃）
• ATEX 認(rèn)證
• 澳大利亞標(biāo)志
• 以下船級(jí)社資格認(rèn)證
  • 美國船級(jí)社
  • 法國船級(jí)社
  • 挪威船級(jí)社
  • 德國船級(jí)社
  • 英國勞氏船級(jí)社
  • 日本船級(jí)社（NK）
• 地震保護(hù)

通訊

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式：

• 過程通訊：
  用于通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模塊（過程映像交換）循環(huán)尋址。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換�？梢灾芷谛缘貓�(zhí)行數(shù)據(jù)通訊，或由用戶程序通過程序塊的事件驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

STEP 7 用戶界面使用方便，可用于對(duì)通訊功能進(jìn)行組態(tài)，使組態(tài)更加容易。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制：

• 使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU 之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 與具有通訊功能的其他設(shè)備進(jìn)行的事件驅(qū)動(dòng)通訊�？赏ㄟ^ MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù)

通過使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)方式相互交換數(shù)據(jù)（最多 8 GD 數(shù)據(jù)包，每個(gè)包含 22 字節(jié)/循環(huán)）。通過這種方式，一個(gè) CPU 訪問可另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)器或過程映像。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進(jìn)行組態(tài)。

通訊功能

可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：
  • 作為服務(wù)器，通過 MPI、C 總線和 PROFIBUS 通訊
  • 作為服務(wù)器或客戶端，通過集成的 PROFINET 接口通訊

可以使用加載的功能塊建立與 S5 對(duì)等和非西門子設(shè)備的通訊服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行S5兼容通訊。
• 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)與第三方系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)通訊。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)相比，必須建立通訊功能的通訊鏈路。

集成到 IT 世界

通過 S7-300，可將當(dāng)今的 IT 技術(shù)方便的集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。使用 CP 343-1 Advanced 可以實(shí)現(xiàn)下列 IT 功能：

• IP 路由；
  通過 IP 訪問列表可在千兆以太網(wǎng)和 PROFINET 接口之間轉(zhuǎn)發(fā) IP V4 報(bào)文
• WEB 服務(wù)器；
  通過標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器可以調(diào)用多達(dá) 30 MB 可自由定義的 HTML 頁面；數(shù)據(jù)通過 FTP 從內(nèi)部文件系統(tǒng)處理
• 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁面；
  用于對(duì)設(shè)備所有插入機(jī)架的模塊進(jìn)行快速診斷，無需使用附加工具
• E-mail；
  直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件。電子郵件客戶端功能可以從控制系統(tǒng)直接向用戶發(fā)出警告。
• 通過 FTP 進(jìn)行通訊；
  一種在大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)常用的開放式協(xié)議
• 30 MB RAM 文件系統(tǒng)可用于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的緩存。

S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務(wù)器。使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器，可從 S7-300 站讀取信息：

• CPU 一般信息
• 診斷緩存中的內(nèi)容
• 變量表
• 變量狀態(tài)
• 模板的狀態(tài)
• 報(bào)警
• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
• PROFINET 站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

等時(shí)模式

同步模式系統(tǒng)功能支持同步耦合

• 分布式信號(hào)采集
• 通過 PROFIBUS 的信號(hào)傳輸
• 程序執(zhí)行

使用等距PROFIBU 的周期。

這形成了可采集和處理輸入信號(hào)并定期（恒定的總線循環(huán)時(shí)間）產(chǎn)生輸出信號(hào)的自動(dòng)化解決方案。同時(shí)創(chuàng)建一致的過程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信號(hào)處理，S7-300 保證了精確可重復(fù)的規(guī)定過程響應(yīng)時(shí)間。

支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多，可用于解決運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴(yán)格的任務(wù)。

因此SIMATIC S7-300 目前適用于分布式自動(dòng)化解決方案中的高速機(jī)加工過程，可確保極高精度和重復(fù)性。其結(jié)果是，在保持始終如一的最佳質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力：

• 監(jiān)視信號(hào)(診斷)
• 監(jiān)視過程信號(hào)（過程中斷）

診斷

可使用診斷來確定信號(hào)采集或模擬量處理是否分別在數(shù)字量模塊或模擬量模塊中功能正常。在評(píng)估診斷時(shí)，必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息：

• 可參數(shù)化診斷報(bào)警：
  只有在由相關(guān)參數(shù)參數(shù)設(shè)置啟用了診斷報(bào)警時(shí)，才可輸出診斷報(bào)警。
• 非可參數(shù)化診斷報(bào)警：
  無需任何參數(shù)設(shè)置即可輸出這些報(bào)警。

若診斷報(bào)警處于活動(dòng)狀態(tài)（例如，“編碼器電源掉電”），則模塊輸出一個(gè)診斷報(bào)警（對(duì)于可參數(shù)化診斷報(bào)警，只在相關(guān)參數(shù)化后輸出）。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級(jí)，處理相關(guān)的診斷中斷塊 (OB 82)。