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西門子6SL3211-OKB12-5BA1

發(fā)布者：黃工發(fā)布時間：2016-04-08 12:10:18

西門子6SL3211-OKB12-5BA1，西門子6SL3211-OKB12-5BA1

{心中有空間,夢想就有可能}

{西門子與客戶攜手,讓關鍵所在,逐一實現(xiàn)}

聯(lián) 系人：黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
直線銷售電話： 021-31660605 在線商務 QQ： 77956468
單位：臺 產(chǎn)品單價：電議

供貨數(shù)量：不限最小定量：1

包裝說明：齊全產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝

CPU 啟動(暖啟動)，冷啟動和熱啟動的區(qū)別是什么？

通電后，西門子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執(zhí)行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動 OB 來進行相應地定義預設置。

如下有三種啟動方式：

啟動模式	描述
啟動(暖啟動)	程序處理重新啟動，數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。
冷啟動	當前數(shù)據(jù)丟失，程序處理以初始值再次啟動。
熱啟動	一旦供電恢復，程序從斷電時的值開始繼續(xù)工作。

在操作模式“STARTUP”中：

程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動)，OB101 為熱啟動，OB102 為冷啟動) 。
不可用時間和報警控制程序運行。
時間保持更新。
運行時間表在運行。
信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設置。

啟動(暖啟動)：

圖 01

在啟動(暖啟動)中，程序處理以“基本設置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。

過程映像區(qū)，非保持存儲器，定時器和計數(shù)器都重新設置。保持的存儲器，定時器，計數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。
程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。
如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池，當開關接通或 POWER OFF 后重新上電時，CPU 將自動復位并重新啟動(暖啟動)。

如果系統(tǒng)不要求完全復位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(暖啟動)可行：

完全復位。
在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。
USTACK/BSTACK 溢出。
通過 POWER OFF 或模式開關使啟動(熱啟動)被中斷。
重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制。

啟動(暖啟動)的操作命令：

用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動)：

通過模式選擇開關
(如果可以，CRST/WRST 開關必須設置為 CRST)
通過PG的命令菜單或通訊功能
(模式選擇開關需設置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 時，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動)：

POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .
模式選擇開關設置到 RUN 或者 RUN-P.
沒有將 POWER ON 的參數(shù)設置為自動熱啟動或自動冷啟動。
CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設置)

冷啟動：

圖 02

冷啟動時，主存儲器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認值。
無論是否設置數(shù)據(jù)保持，過程映像區(qū)，定時器，計數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設置到初始值。
輸入的過程映像區(qū)被讀入，STEP 7 用戶程序開始重新啟動 (OB102 或 OB1).

冷啟動的操作命令：

只能從 PG 觸發(fā)手動冷啟動。
如果參數(shù)已相應地定義于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關和啟動模式轉(zhuǎn)換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動。

熱啟動：

圖 03

在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400 CPU 通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動。重新熱啟動后，用戶程序在中斷點繼續(xù)運行 (定時器，計數(shù)器，指示器不被重新設置，當前數(shù)值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報警控制程序部分。

熱啟動中，所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數(shù)值。
程序在中斷點繼續(xù)執(zhí)行命令。
在當前周期完成之前，輸出不會改變。
如果供電中斷，熱啟動只可適用于緩沖模式。

原則上來說，如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個修改過的塊) 或者因為某些原因而不需要進行啟動 (暖啟動)，那么，熱啟動是允許的。

熱啟動的操作命令：

如果相關參數(shù)已設定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手動熱啟動是可行的：

模式選擇器從 RUN 轉(zhuǎn)換到 STOP。
STOP 已被用戶編程，STOP 在調(diào)用 OB 后未被載入。
STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個通訊功能。

用戶可以觸發(fā)熱啟動：

通過模式選擇開關來選擇。
CRST/WRST 需設置在 WRST。
通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關設置到 RUN 或 RUN-P)
手動熱啟動已在 CPU 中參數(shù)化。

自動熱啟動可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：

在 POWER OFF 狀態(tài)下，CPU 不在 STOP 或 HALT。
模式選擇開關設置到 RUN 或 RUN-P。
自動熱啟動已為 POWER ON 在 CPU 內(nèi)參數(shù)化。
在自動熱啟動中，CRST/WRST 的轉(zhuǎn)換是無效的。

西門子運動控制解決方案

西門子驅(qū)動集團的“運動控制系統(tǒng)”部提供了完整的、面向?qū)淼慕鉀Q方案，這些解決方案可用于機床和其他生產(chǎn)機器。

由于擁有強大的革新能力、各個工業(yè)領域的專業(yè)知識以及可使客戶深深獲益的各種解決方案西門子現(xiàn)已成為全球范圍內(nèi)領先的運動控制系統(tǒng)供應商之一。為此，我們可以在不同領域提供許多應用實例。

用于各個工業(yè)領域的革新產(chǎn)品、
系統(tǒng)、解決方案和服務

西門子運動控制系統(tǒng)可滿足非常高的要求：所有產(chǎn)品均采用了最新技術，具有突出的功能與質(zhì)量。另外，各個系統(tǒng)和產(chǎn)品相互之間完美匹配，可方便、一致地組合為一個經(jīng)濟的機器解決方案。

運動控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS 就是這些解決方案中的兩個例子。這些產(chǎn)品構成了一個革新系統(tǒng)平臺，通過該平臺，可使控制系統(tǒng)最佳地滿足機器要求。結(jié)果，您會發(fā)現(xiàn)一系列經(jīng)過優(yōu)化和面向未來的經(jīng)濟型運動控制解決方案，它們適用于包裝、塑料和玻璃加工、木材和金屬加工、紡織和印刷等不同工業(yè)領域，可輕松進行擴展以滿足更高要求，并可與您的高性能伺服、直線、轉(zhuǎn)矩和標準電機進行組合。

另外，西門子還通過全球 130 個國家中的 295 個服務機構所提供的售前和售后服務，或通過針對運動控制解決方案提供的特殊服務（如應用咨詢和機電一體化支持等），在機器的整個生命周期內(nèi)為客戶提供支持。

應用支持：
獲得頂級解決方案的安全途徑

我們通過位于中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的若干個應用中心來為現(xiàn)場的專家和應用顧問提供支持，這些專家和應用顧問從規(guī)劃和調(diào)試都一直伴隨著客戶項目 - 從基本設想到機器的正常運轉(zhuǎn)。

應用咨詢包括：

項目的規(guī)劃和執(zhí)行
通過試驗組態(tài)和模擬進行技術驗證
要求與功能規(guī)格的制定
應用車間和客戶相關培訓課程

為取得聯(lián)合成功而建立合作伙伴關系

在這種合作中，西門子不僅為客戶提供支持，而且還將他們吸收為系統(tǒng)與組件開發(fā)過程中的技術合作伙伴，從而產(chǎn)生了實用而又面向?qū)淼淖詣踊鉀Q方案。

通過這種方式，西門子公司幫助客戶提高了生產(chǎn)效率以及長期競爭能力和贏利能力。

運用VC#編程通過OPC方式實現(xiàn)PC機與西門子PLC通訊

1、配置OPC服務器
對于服務器的配置與同步通訊的配置一樣，這里不需再講解，若有不清楚的，可以參閱之前發(fā)布的<運用VC#編程通過OPC方式實現(xiàn)PC機與西門子PLC通訊>
2、 OPC編程
變量組、項的命名規(guī)則與同步通訊的一樣，這里不再描敘，下面主要就開發(fā)一個異步通訊類 AsynServer來講解如何編程。
<1>、引用
在VC#開發(fā)環(huán)境中添加對OpcRcw.Da庫以及OpcRcw.Comn庫的引用，該庫屬于.NET庫，不屬于COM庫，西門子雖然編寫了類庫，以提供對.NET平臺的支持，但這些類庫仍然難于編程，里面包含了大量的在托管和非托管區(qū)傳輸數(shù)據(jù)，因此我們需要在它的基礎上再開發(fā)一個類庫，以簡化以后的編程，首先在類的開頭使用命名空間：
using OpcRcw.Comn;
using OpcRcw.Da;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Collections;
<2>、編程
異步編程的原理就是在OPC服務器那邊檢測當前活動的變量組，一但檢測到某一個變量，譬如變量Q0.0從1變成0，就會執(zhí)行一個回調(diào)函數(shù)，以實現(xiàn)針對變量發(fā)生變化時需要實現(xiàn)的動作，在這里可以采用委托來實現(xiàn)該功能。
1、在命名空間的內(nèi)部、類 AsynServer聲明之前添加委托的申明：
// 定義用于返回發(fā)生變化的項的值和其對應的客戶句柄
public delegate void DataChange(object[] values,int[] itemsID);
2、該類繼承于西門子提供的庫接口IOPCDataCallback
public class AsynServer:IOPCDataCallback
在類的開頭部分聲明變量：
struct groupStru
{
public int groupID;
public object groupObj;
}
internal const int LOCALE_ID = 0x407; //本地語言
private Guid iidRequiredInterface;
private string serverType="";
private int hClientGroup = 0; //客戶組號
private int nSvrGroupID; // server group handle for the added group
private Hashtable hashGroup; //用于把組收集到一起
private int hClientItem=0; //Item號
3、編寫構造函數(shù)，接收委托參數(shù)已確定當數(shù)據(jù)發(fā)生變化時需要執(zhí)行的方法入口點：
//創(chuàng)建服務器
//svrType 服務器類型的枚舉
//dataChange 提供用于在數(shù)據(jù)發(fā)生變化時需要執(zhí)行的函數(shù)入口
public AsynServer(ServerType svrType,DataChange dataChange)
{
switch(svrType)
{
case ServerType.OPC_SimaticHMI_PTPR
serverType="OPC.SimaticHMI.PTPro";break;
case ServerType.OPC_SimaticNET:
serverType="OPC.SimaticNET";break;
case ServerType.OPC_SimaticNET_DP:
serverType="OPC.SimaticNET.DP";break;
case ServerType.OPC_SimaticNET_PD:
serverType="OPC.SimaticNET.PD";break;
case ServerType.OPCServer_WinCC:
serverType="OPCServer.WinCC";break;
}
hashGroup=new Hashtable(11);
dtChange=dataChange;
}

4、創(chuàng)建服務器
// 創(chuàng)建一個OPC Server接口
//error 返回錯誤信息
//若為true，創(chuàng)建成功，否則創(chuàng)建失敗
public bool Open(out string error)
{
error="";bool success=true;
Type svrComponenttyp ;
//獲取 OPC Server COM 接口
iidRequiredInterface = typeof(IOPCItemMgt).GUID;
svrComponenttyp = System.Type.GetTypeFromProgID(serverType);
try
{
//創(chuàng)建接口
pIOPCServer =(IOPCServer)System.Activator.CreateInstance(svrComponenttyp);
error="";
}
catch (System.Exception err) //捕捉失敗信息
{
error="錯誤信息:"+err.Message;success=false;
}
return success;
}
5、編寫添加Group的函數(shù)
///

/// 添加組
///
/// 組名
/// /創(chuàng)建時，組是否被激活
/// //組的刷新頻率，以ms為單位
/// 返回錯誤信息
/// 若為true，添加成功，否則添加失敗
public bool AddGroup(string groupName,int bActive,int updateRate,out string error)
{
error="";bool success=true;
int dwLCID = 0x407; //本地語言為英語
int pRevUpdateRate;
float deadband = 0;
// 處理非托管COM內(nèi)存
GCHandle hDeadband;
IntPtr pTimeBias = IntPtr.Zero;
hDeadband = GCHandle.Alloc(deadband,GCHandleType.Pinned);
try
{
pIOPCServer.AddGroup(groupName, //組名
bActive, //創(chuàng)建時，組是否被激活
updateRate, //組的刷新頻率，以ms為單位
hClientGroup, //客戶號
pTimeBias, //這里不使用
(IntPtr)hDeadband,
dwLCID, //本地語言
out nSvrGroupID, //移去組時，用到的組ID號
out pRevUpdateRate, //返回組中的變量改變時的最短通知時間間隔
ref iidRequiredInterface,
out pobjGroup1); //指向要求的接口
hClientGroup=hClientGroup+1;
groupStru grp=new groupStru();
grp.groupID=nSvrGroupID;grp.groupObj=pobjGroup1;
this.hashGroup.Add(groupName,grp);//儲存組信息
// 對異步操作設置回調(diào)，初始化接口
pIConnectionPointContainer = (IConnectionPointContainer)pobjGroup1;
Guid iid = typeof(IOPCDataCallback).GUID;
pIConnectionPointContainer.FindConnectionPoint(ref iid,out pIConnectionPoint);
pIConnectionPoint.Advise(this,out dwCookie);
}
catch (System.Exception err) //捕捉失敗信息
{
error="錯誤信息:"+err.Message;success=false;
}
finally
{
if (hDeadband.IsAllocated) hDeadband.Free();
}
return success;
}

6、編寫激活、或者取消激活組的函數(shù)

在同步編程中對于組的激活或者取消激活沒有實質(zhì)的意義，但在異步通訊編程中卻異常重要，這是因為OPC服務器只對當前處于活動狀態(tài)的組中的變量進行監(jiān)控，同時這也是很有必要的，因為我們可以把不同界面中的變量編程不同的組，即同一界面中的變量規(guī)成一個組，而在某一時刻提供給用戶的只有一個界面，讓該界面中用到的組處于活動狀態(tài)，這樣執(zhí)行委托調(diào)用時只會執(zhí)行于該界面中有關的變量檢測，而如果讓所有的組處于活動狀態(tài)，則當前沒有顯示給用戶的界面用到的變量若發(fā)生變化也會觸發(fā)對委托函數(shù)的調(diào)用，這根本是沒有必要的，同時會大大降低程序的性能，請嚴格控制組的激活。
///
/// 激活或者取消激活組
///
/// 指定組名
/// true為激活，false為取消激活
/// 若有錯誤，返回錯誤信息
/// 若為true，添加成功，否則添加失敗
public bool AciveGroup(string groupName,bool toActive,out string error)
{
error="";bool success=true;
//通過名稱獲取組
object grp=((groupStru)hashGroup[groupName]).groupObj;
IOPCGroupStateMgt groupStateMgt=(IOPCGroupStateMgt)grp;
//初始化傳遞參數(shù)
IntPtr pRequestedUpdateRate = IntPtr.Zero; //由客戶指定的Item更新間隔時間
int nRevUpdateRate = 0; //由服務器返回的能夠更新的最短時間間隔
IntPtr hClientGroup = IntPtr.Zero; //客戶組
IntPtr pTimeBias = IntPtr.Zero;
IntPtr pDeadband = IntPtr.Zero;
IntPtr pLCID = IntPtr.Zero;

// 激活或者取消激活組
int nActive = 0;
GCHandle hActive = GCHandle.Alloc(nActive,GCHandleType.Pinned);
if(toActive)
hActive.Target = 1;
else
hActive.Target = 0;
try
{
groupStateMgt.SetState(pRequestedUpdateRate,out nRevUpdateRate,hActive.AddrOfPinnedObject(),pTimeBias,pDeadband,pLCID,hClientGroup);
}
catch(System.Exception err)
{
error="錯誤信息:"+err.Message;success=false;
}
finally
{
hActive.Free();
}
return success;
}

7、向指定的組中添加變量的函數(shù)
///
/// 向指定的組添加一系列項
///
/// 指定組名
/// 完整的item名數(shù)組
/// 由服務器返回讀寫數(shù)據(jù)時需要使用的item號
/// 無錯誤，返回true，否則返回false
public bool AddItems(string groupName,string[] itemsName,int[] itemsID)
{
bool success=true;
OPCITEMDEF[] ItemDefArray=new OPCITEMDEF[itemsName.Length];
for(int i=0;i {
hClientItem=hClientItem+1; //客戶項自動加1
ItemDefArray[i].szAccessPath = ""; // 可選的通道路徑，對于Simatiic Net不需要。
ItemDefArray[i].szItemID = itemsName[i]; // ItemID, see above
ItemDefArray[i].bActive = 1; // item is active
ItemDefArray[i].hClient = hClientItem; // client handle ，在OnDataChange中會用到
ItemDefArray[i].dwBlobSize = 0; // blob size
ItemDefArray[i].pBlob = IntPtr.Zero; // pointer to blob
ItemDefArray[i].vtRequestedDataType = 4; //DWord數(shù)據(jù)類型
}
//初始化輸出參數(shù)
IntPtr pResults = IntPtr.Zero;
IntPtr pErrors = IntPtr.Zero;
try
{
// 添加項到組
object grp=((groupStru)hashGroup[groupName]).groupObj;
((IOPCItemMgt)grp).AddItems(itemsName.Length,ItemDefArray,out pResults,out pErrors);

int[] errors = new int[itemsName.Length];
IntPtr pos = pResults;
Marshal.Copy(pErrors, errors, 0,itemsName.Length);
for(int i=0;i {
if (errors[i] == 0)
{
OPCITEMRESULT result = (OPCITEMRESULT)Marshal.PtrToStructure(pos, typeof(OPCITEMRESULT));
itemsID[i] = result.hServer;
pos = new IntPtr(pos.ToInt32() + Marshal.SizeOf(typeof(OPCITEMRESULT)));
}
else
{
String pstrError;
pIOPCServer.GetErrorString(errors[0],0x407,out pstrError);
success=false;
break;
}
}
SetItenClient(groupName,itemsID,itemsID); //要求始終只有一個組被激活，才不會引起沖突。
}
catch (System.Exception err) // catch for error in adding items.
{
success=false;
//error="錯誤信息:"+error+err.Message;
}
finally
{
// 釋放非托管內(nèi)存
if(pResults != IntPtr.Zero)
{
Marshal.FreeCoTaskMem(pResults);
pResults = IntPtr.Zero;
}
if(pErrors != IntPtr.Zero)
{
Marshal.FreeCoTaskMem(pErrors);
pErrors = IntPtr.Zero;
}
}
return success;
}

使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓時間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了最大數(shù)量的相同部件。
標準和無縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設備設計用于連接三相線路供電。此外，該設備還可以連接最高額定直流 125A 的單相線路供電。
功能和性能方面具有靈活的擴展能力。
產(chǎn)品豐富，有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器最優(yōu)化的滿足客戶需求 - 無論是在技術上還是經(jīng)濟上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數(shù)量以及計算性能和速度都可以通過選擇標準 CUD、高級 CUD 或者組合使用來準確滿足。
由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。
可更換組件的設計使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡單的更換�？梢噪S時檢查現(xiàn)有的備件，指定設備的序列號。
使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 高級操作面板上的交互菜單可以方便的進行調(diào)試和參數(shù)化，還可以使用STARTER 調(diào)試工具進行獲得 PC 支持（見“工具和工程設計”）。
在完整的生產(chǎn)過程中，所有組件都會受到全面的測試和檢測。這就確保了高度的功能安全性。
使用如標準的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成到自動化解決方案中；

SINAMICS DC MASTER 控制模塊主要用于更新現(xiàn)有工廠和系統(tǒng)中的直流驅(qū)動器。在直流技術方面，有許多舊式的工廠和系統(tǒng)不能連接到現(xiàn)代化的自動化系統(tǒng)上。

當這類工廠和系統(tǒng)需要更新或升級時，電機、機械系統(tǒng)和電源部分都可以保留，只需要用控制模塊更換閉環(huán)控制部分。這樣一來，就可以獲得價格極其有利的先進直流驅(qū)動器并配有功能全面、成熟的全數(shù)字 SINAMICS DC MASTER 系列裝置。

新系統(tǒng)可以使用簡單的參數(shù)化適應現(xiàn)有組件的組態(tài)。

SINAMICS DC MASTER 控制模塊包含用于勵磁供電的電源部分，額定電流 40A。

siemens WinAC在自動化系統(tǒng)中的應用舉例

WinAC是SIEMENS最新推出的基于PC的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)兼具PC強大的計算功能數(shù)
據(jù)處理能力和PLC邏輯測控與運行可靠性特點本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產(chǎn)線中的
成功應用及其獨具的特點
關鍵詞：千層酥　烘爐　基于PC自動化　分布式控制系統(tǒng)　過程控制系統(tǒng)
一、概述
千層酥生產(chǎn)線總長度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機

疊酥機是生產(chǎn)餅干的第一道重要工序可根據(jù)廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機要求自動化控制系統(tǒng)滿足如下要求：
傳動控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡單方便快捷高效。
人機界面操控能與其它成型主機的相關部分實現(xiàn)聯(lián)動控制操作簡單方便。
疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數(shù)4-12層
壓片厚度0.1-10MM
2、送料機
送料機將攪拌好的韌性餅干胚料進行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動調(diào)節(jié)與自動運行控制。
3、雙軋軋面機
該設備是將疊酥機或送料機輸送來的面胚進行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求；
軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定；
精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設定與顯示。
4、烘爐
有熱風循環(huán)烘爐遠紅外線烘爐導熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動檢測張緊裝置等組成要求自動化控制系統(tǒng)達到如下功能：
生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實時監(jiān)測
溫度坐標升溫曲線等顯示
溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正
歷史工作狀態(tài)記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
熱風循環(huán)系統(tǒng)采用自動控制熱風量，閉環(huán)控制，可選擇自然與強制性排煙等自動功能
燃氣爐欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護功能
5、成型機
成型機由多臺軋面機與傳動單元組成相互之間無機械傳動聯(lián)鎖無張力檢測單元要求整條生產(chǎn)線通過電器控制線速度同步運行控制難度較大對自動化系統(tǒng)的功能要求較高。
二、控制系統(tǒng)特點
綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個集運動控制與過程控制的綜合自動化控制系統(tǒng)歸納起來應有如下特點：
分布式：生產(chǎn)線總長度約200米，控制點多而且分散，因此選用分布式測控系統(tǒng)最為適宜，分布式測控系統(tǒng)具有布線量少，搞干擾能力強，擴展維護方便，運行安全可靠，故障風險降到最低的優(yōu)點。
總線網(wǎng)：全線采用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制，排除大量模擬信號的干擾因素，實現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測控，檢測與控制協(xié)調(diào)一致。
大量配方存貯：一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品，因此有大量的配方存貯與調(diào)用，普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響，很難做到大量配方的存貯與調(diào)用，因此基于PC自動化是本系統(tǒng)的首選方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是現(xiàn)代過程控制系統(tǒng)的特點，本系統(tǒng)配備完善的人機界面操作系統(tǒng)，全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報警功能。
運動控制：速度同步也是本控制系統(tǒng)的關鍵，采用矢量型變頻器通，過網(wǎng)絡主令控制，達到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。
三、基于PC 的自動化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司最新推出的基于PC的自動化控制系統(tǒng)，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強大的計算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC無法比擬的計算速度，更兼顧了PLC的運行可靠性特點。其海量內(nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計算、大量配方存貯與管理。其計算功能與PC機相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美，是千層酥成型機與烘爐機械設備控制系統(tǒng)最理想的選擇：
先進性
WinAC是基于標準的Windows操作平臺下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨立而嚴格的時序。控制特別滿足對于高速、精確、復雜計算及嚴格時間要求的控制任務。
WinAC支持標準的Windows NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術。控制和通訊內(nèi)核與標準的Windows NT任務的通訊由其內(nèi)置的代理服務器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強。
應用程序開發(fā)環(huán)境
SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標準開發(fā)平臺，包括通信組態(tài)、編程、測試和啟動以及系統(tǒng)文件的編制，對于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓時間。

系統(tǒng)組態(tài)界面
系統(tǒng)組態(tài)界面

開放式接口
WinAC提供標準的OPC控件接口及Active X控件接口,對于我們的應用提供了極大的方便。
OPC 過程控制OLE 是一種通過Windows NT應用程序自動存取數(shù)據(jù)的國際標準，也是WinAC的標準特性。使用OPC服務器可以訪問控制驅(qū)動程序中的過程數(shù)據(jù)：Active X 控件接口，不用編程直接從OLE 標準應用程序訪問過程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開發(fā)中借助于高級語言Visual Basic進行更復雜的應用開發(fā)。
計算功能
WinAC提供強大的計算功能，與工業(yè)過程數(shù)據(jù)，之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計算機能夠?qū)崟r處理過程數(shù)據(jù)，完成復雜的測量控制與故障分析計算，并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計分析。在過程控制和PC 應用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數(shù)據(jù)。對于數(shù)據(jù)處理量大，要求內(nèi)存高的過程控制系統(tǒng)，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個合適而且經(jīng)濟的解決方案。
四、系統(tǒng)原理結(jié)構

全系統(tǒng)成型機共有18臺機組，每臺機組配備一臺TD-200和CPU224控制器，用于本機運行速度。面皮厚度的測控及參數(shù)顯示與給定設定，其中9臺軋面機的PLC兼控面皮厚度，實現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18臺PLC與18臺變頻器分布于生產(chǎn)全線，全部控制設備配備了-DP通訊接口板，通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線組網(wǎng)，實現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡結(jié)構，分布式的控制系統(tǒng)，方便的就地控制與操作。
除每臺機組可以單獨設定參數(shù)并監(jiān)控運行數(shù)據(jù)外，成型機控制區(qū)設有一臺觸摸式人機界面，通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡負責對成型區(qū)全部設備的實時監(jiān)控。在烘爐區(qū)設一臺15寸的屏式計算機，通過PROFIBUS-DP對全生產(chǎn)線的設備進行人機操作與監(jiān)控、人機對話、數(shù)據(jù)存貯、報表打印、生產(chǎn)管理。
全生產(chǎn)線的主控制器是中央控制器WinAC, 擔負著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡管理及網(wǎng)絡服務器的任務控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制系統(tǒng)產(chǎn)生無法預測的影響，本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動化完整的優(yōu)點與特點外，更有設計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設計電子硬盤無風扇結(jié)構的特點。整體的結(jié)構設計針對抗振動抗沖擊的高防護等級。集成的接口：USB、 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與完美。
軋面機面皮厚度控制系統(tǒng)
軋面皮厚度測控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進電機組成閉環(huán)實時監(jiān)控系統(tǒng)。
面皮厚度通過KA-300光柵檢測，檢測精度為0.02mm。
厚度反饋值由PLC處理后進行PID計算并控制步進馬達，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，消除機械累積誤差。
閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
五相步進馬達，步角0.72度輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)

烘爐溫度控制系統(tǒng)
烘爐溫度分為8個區(qū)每區(qū)溫度都是一個閉環(huán)測控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
可達到+1OC.
專用的熱電偶模塊進行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
SCR調(diào)功器的輸入信號為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個調(diào)
功器
溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開度進行流量控制
自動檢測鋼帶打滑并自動調(diào)整
智能閉環(huán)控制算法,自適應參數(shù)整定功能
中控站可進行溫度設定與溫度監(jiān)視

五、測控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
中文動態(tài)人機操作界面，設備運行狀態(tài)動態(tài)顯示，電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實時顯示，
具備實時曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態(tài)標準數(shù)據(jù)庫，提供年報表、月報表、日報
表和隨機打印報表的功能；
通過中央監(jiān)控站可監(jiān)測與控制現(xiàn)場設備的開/停，干預生產(chǎn)過程
彈出菜單方式進行參數(shù)設置、更改；包括速度設定、溫度設定、厚度設定、訂單更改、訂單參數(shù)設置，并能下傳至現(xiàn)場控制器PLC單元，更改工藝參數(shù)和控制過程；
配方參數(shù)設置：可根據(jù)生產(chǎn)需要設置上百種配方，使一線多能成為現(xiàn)實
美觀的立體動態(tài)設備圖形和工藝運行圖界面
自動運行，電腦遠程控制運行
內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進行各類年報表、月報表和日報表及即時報表，方便的打印與輸出功
能
三級口令保護、只有授權的人員可以相應操作
報警提示與報警記錄數(shù)據(jù)庫
精確的厚度設定與厚度控制
全線速度同步與速度跟蹤、整機同步聯(lián)控等功能
溫度設定、顯示、報警與控制
煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示

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CPU 啟動(暖啟動)，冷啟動和熱啟動的區(qū)別是什么？