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信號采集與處理單元主要由信號調(diào)理器、DSP接口板、BCDGPIB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元、1 253增益相位分析儀、PM3384四通道數(shù)字-模擬組合式示波器以及監(jiān)控計算機等組成，負責(zé)來自傳感器信號的隔離、放大、濾波、采集、處理等功能。
信號調(diào)理器除完成來自傳感器或二次儀表模擬信號的放大、隔直、濾波等功能外，它還提供模擬信號的隔離功能，有效地消除了由于傳感器地網(wǎng)絡(luò)對測試系統(tǒng)的影響。伺服放大器的輸入、輸出及先導(dǎo)閥閥芯位移、主閥閥芯位移信號通過調(diào)理器隔離后與測試系統(tǒng)相連，從而避免了測試系統(tǒng)對伺服閥及伺服放大器的影響，保證了伺服閥和伺服放大器的正常工作及參數(shù)調(diào)節(jié)的獨立性。 在DSP接口板采集來自信號調(diào)理器的模擬信號的同時，監(jiān)控計算機通過BCDGPIB 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元采集來自二次儀表的BCD數(shù)字量，這樣可以方便地實現(xiàn)模擬量的在線校準(zhǔn)和調(diào)零。伺服閥的靜態(tài)特性曲線使用數(shù)字量校準(zhǔn)后的模擬量來繪制，從而既保證了伺服閥靜態(tài)特性的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，又保證了伺服閥靜態(tài)特性曲線的分辨率和完整性。
頻率特性可以由1253增益相位分析儀完成，結(jié)果通過IEEE488總線傳送到監(jiān)控計算機進行二次處理后由監(jiān)控計算機進行顯示、打印等輸出。
階躍特性由PM3384四通道-模擬組合式示波器采集，然后通過監(jiān)控計算機分析處理后顯示、打印等。
(5) 檢測結(jié)果輸出單元
X-Y記錄儀、大屏幕顯示器、打印機以及PM3384四通道-模擬示波器等構(gòu)成測試系統(tǒng)的檢測結(jié)果輸出單元。
4 試驗回路及實驗
(1) 靜態(tài)特性試驗回路及實驗
電液伺服閥的靜態(tài)特性試驗主要包括無載控制流量特性、壓力增益特性以及內(nèi)泄漏特性等內(nèi)容，從這3條特性曲線上，可以求得電液伺服閥的流量增益、線性度、滯環(huán)、對稱度、極性、壓力增益、零偏以及內(nèi)泄漏等特性參數(shù)。
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