電磁傳感器的設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)平層�？课恢脵z測(cè)裝置，選用永磁體和干簧管作為檢測(cè)傳感器，將檢測(cè)傳感器安裝在升降機(jī)運(yùn)行導(dǎo)軌側(cè)邊，即干簧管安裝在靠近導(dǎo)軌面的最佳位置，多個(gè)永磁體分別安裝在各樓層停靠處所對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌架的適當(dāng)位置。干簧管是利用磁場(chǎng)信號(hào)來進(jìn)行控制的一種磁敏特殊開關(guān)，管內(nèi)裝有兩個(gè)平時(shí)處于分開狀態(tài)的鐵質(zhì)彈性簧片，兩個(gè)引腳輸出線接到檢測(cè)傳輸線上，當(dāng)升降機(jī)升降時(shí)，干簧管靠近各樓層處的永磁體，在磁場(chǎng)磁力線作用下，管內(nèi)兩個(gè)簧片被磁化而互相吸引接觸，使電路連通；若干簧管超過永磁體作用范圍時(shí)磁力消失，兩個(gè)簧片由于本身的彈性而分開，線路斷開。此位置檢測(cè)裝置便是利用永磁體控制干簧管內(nèi)兩根金屬簧片的接通與否來進(jìn)行計(jì)數(shù)，轉(zhuǎn)換并傳輸信號(hào)到控制主板數(shù)字信號(hào)處理芯片中加工處理，得到液壓升降機(jī)的位置信號(hào)，此信號(hào)能直接表達(dá)出升降機(jī)的移動(dòng)距離，信號(hào)數(shù)也準(zhǔn)確無誤、無丟失等，升降機(jī)具體位置也就能準(zhǔn)確地表達(dá)并確定下來，完成升降平層�？抗ぷ�。試驗(yàn)結(jié)果表明：升降機(jī)平層�？繙�(zhǔn)確、誤差小。檢測(cè)傳感器性能穩(wěn)定，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，無信號(hào)丟失現(xiàn)象，從而為主控系統(tǒng)提供了精確的信號(hào)。
電磁傳感器檢測(cè)裝置的軟件設(shè)計(jì)：開始運(yùn)行時(shí)首先調(diào)用初始化程序完成對(duì)單片機(jī)中的中斷初始化設(shè)定,并對(duì)幾個(gè)標(biāo)志量初始化,如定義計(jì)數(shù)器T0和T1的工作方式,然后判斷是標(biāo)定模式還是起升模式。由于T0和T1計(jì)數(shù)器為加法計(jì)數(shù)器，無法反向計(jì)數(shù)，故將感應(yīng)電信號(hào)分別接T0和T1，當(dāng)電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)即升降機(jī)上行時(shí)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，當(dāng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)即下行時(shí)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。所以，直接將感應(yīng)電信號(hào)接入單片機(jī)兩個(gè)計(jì)數(shù)器口，直接對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行操作處理。注意事項(xiàng)：1、檢測(cè)傳感器需安裝在恰當(dāng)位置，干簧管應(yīng)處在磁場(chǎng)磁力線的作用范圍內(nèi)，防止信號(hào)丟失，確保信號(hào)準(zhǔn)確。樓層上下兩傳感器的安裝距離以及升降機(jī)上干簧管的安裝位置還可用來調(diào)整因重力作用下滑的距離，以減少液壓升降機(jī)平層�？空`差。
電磁傳感器設(shè)計(jì)合理可行的隨行電纜結(jié)構(gòu)，防止傳輸電纜破損，確保信號(hào)傳輸通暢。選用電纜滑車結(jié)構(gòu)，滑車架穩(wěn)當(dāng)、自如地在導(dǎo)軌上運(yùn)行，滑輪下部設(shè)有托板，保護(hù)電纜始終在滑輪槽里，防止電纜出槽，能防止電纜不被破損
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