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    焊接機(jī)器人注意事項(xiàng)
    發(fā)布者:HarmonicJSJ  發(fā)布時(shí)間:2022-02-18 16:48:02

    焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中,用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40%以上。那么焊接機(jī)器人焊接時(shí)的需要注意什么事項(xiàng)呢?


    焊接機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng):


    1、焊接機(jī)器人操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育,否則不準(zhǔn)操作。


    2.必須進(jìn)行焊接機(jī)器人示教作業(yè)

    焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前,操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

    由于必須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。



    3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

    焊接機(jī)器人操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

    示教焊接機(jī)器人操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。


    4.必須確保工件的精度

    焊接機(jī)器人沒(méi)有眼睛,只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

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