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PLC企業(yè)資訊
    秦皇西門子PLC代理商
    發(fā)布者:nh3064686604  發(fā)布時間:2022-02-11 17:18:25

    秦皇西門子PLC代理商

    操控功用的挑選
     
    該挑選包含運算功用、操控功用、通訊功用、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的挑選。
     
    (一)運算功用
     
    簡單PLC的運算功用包含邏輯運算、計時和計數功用;一般PLC的運算功用還包含數據移位、比較等運算功用;較復雜運算功用有代數運算、數據傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用。跟著敞開體系的呈現,現在在PLC中都已具有通訊功用,有些產品具有與下位機的通訊,有些產品具有與同位機或上位機的通訊,有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數據通訊的功用。規(guī)劃選型時應從實踐運用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功用。大多數運用場合,只需求邏輯運算和計時計數功用,有些運用需求數據傳送和比較,當用于模仿量檢測和操控時,才運用代數運算,數值轉換和PID運算等。要顯現數據時需求譯碼和編碼等運算。
     
    (二)操控功用
     
    操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等,應依據操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控,因而,大多數場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,有時也選用的智能輸入輸出單元完結所需的操控功用,提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數器、帶速度補償的模仿單元、ASC碼轉換單元等。
     
    (三)通訊功用
     
    大中型PLC體系應支撐多種現場總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP),需求時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應契合ISO/IEEE通訊規(guī)范,應是敞開的通訊網絡。
     
    (四)編程功用
     
    離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器供給效勞,不對現場設備進行操控。完結編程后,編程器切換到運轉模式,CPU對現場設備進行操控,不能進行編程。離線編程方法可下降體系成本,但運用和調試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU擔任現場操控,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就依據新收到的程序運轉。這種方法成本較高,但體系調試和操作便利,在大中型PLC中常選用。
     
    五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵守其規(guī)范(IEC6113123),同時,還應支撐


    PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關柜內,PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關量信號的阻隔。假如現場條件約束,輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔,可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關量信號頻器端可靠接地,接地的鎧要原樣不動,不能鈕成繩或辨,不能用其它導線延長,變頻器側要接在變頻器的地線端子上,再將變頻器接地。

    除了以上的這些原因和處理辦法,還有許多的現場處理辦法?偨Y一下歸為以下幾點。設計思路清晰來避免源的發(fā)生,動力線與信號線分開走,電柜內部接好地線,PLC質量要好抗才能強,PLC模擬量盡量運用信號阻隔器或許模塊的信號負端要短接。

     

    PLC有哪些常用的網絡組態(tài)
    PLC控制系統(tǒng)
    現在,以監(jiān)控軟件如Wince,MCGS為上位機軟件,PLC為下位機而組成的操控體系,已成為廣泛應用的操控模式,它結合了計算機的界面友好,直觀和PLC安穩(wěn)、編程靈活的長處,主導計算機操控體系的流行趨勢,因此,對PLC的數據交互,組網功用提出了更高的要求,如PLC與PLC之間,PLC與計算機、PLC與智能設備等都需求進行數據交互,特別是在某些遠程操控,操控點分散等場合,PLC的網絡功用顯得尤為重要
    常用PLC組網方式大致可歸納為根據通用串口、根據總線及根據以太網三種。
    1通用串口模塊
    根據串口通訊模塊來完成網絡銜接,網絡結構如圖1所示,采用了計算機鏈接的方式,在上位機的組態(tài)軟件中進行相應的設置,無需編程,即可與多臺PLC進行通訊,以三菱公司的FXlS系列的PLC為例,RS232C/485轉換適配器選用FX-485PC—IF,RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可完成,這種方法運用較為便利,性能也很好,關鍵是串口通訊模塊的本錢相對較高。
    2根據總線
    現在,PLC廠商如OMRON,Siemens等,對其旗下的PLC產品都供給了的網絡體系,如OMRON公司的ControllerLink網,DeviceNet網絡等,這種網絡體系由于廠商產品的專屬性,不同廠家的設備無法互通,基本上選定一個廠家的PLC,其他配套設備設備也必須為該廠家的,本錢相對較高,所以應用時有必定的局限。
      3根據規(guī)范工業(yè)以太網
    根據規(guī)范工業(yè)以太網方式進行組網,體系一般分為三個層次:*層為工控機組成的上位機監(jiān)控站;第二層為由集線器、雙絞線和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網;第三層為操控站,選擇TCP/IP作為通訊協(xié)議,并采用C/S模式使操控站和監(jiān)控站完成面向銜接的通訊。
    采用此種方式組網,的長處在于可以運用現有的工廠局域網,進步綜合利用率,且速度快,以太網通訊速率可達100Mbps;若采用光纖傳輸,則抗才能大大增強,且傳輸間隔可達數十公里,但是,以太網無法和PLC等串口設備進行直接通訊,需配以相關設備完成通訊,運用上增加了本錢。在一般小中型操控體系中并不多見。

     


    PLC串口通訊如何使用
    電力作業(yè)人員在使用PLC的時候會接觸到很多的通訊協(xié)議以及通訊接口,那么你是否了解基本的PLC串口通訊和通訊接口呢?
    一、什么是串口通訊
    串口是計算機上一種非常通用設備通信的協(xié)議(不要與通用串行總線Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多數計算機包含兩個基于RS232的串口。串口同時也是儀器儀表設備通用的通信協(xié)議;很多GPIB兼容的設備也帶有RS- 232口。同時,串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠程采集設備的數據。
    二、串口通訊的使用
    串口通訊使用3根線完成:(1)地線,(2)發(fā)送,(3)接收。由于串口通信是異步的,端口能夠在一根線上發(fā)送數據同時在另一根線上接收數據。其他線用于握手,但是不是必須的。
    串口通信重要的參數是波特率、數據位、停止位和奇偶校驗。對于兩個進行通行的端口,這些參數必須匹配:
    a、停止位:用于表示單個包的后一位。典型的值為1,1.5和2位。由于數據是在傳輸線上定時的,并且每一個設備有其自己的時鐘,很可能在通信中兩臺設備間出現了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸的結束,并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數越多,不同時鐘同步的容忍程度越大,但是數據傳輸率同時也越慢。


    b、數據位:這是衡量通信中實際數據位的參數。當計算機發(fā)送一個信息包,實際的數據不會是8位的,標準的值是5、7和8位。如何設置取決于你想傳送的信息。比如,標準的ASCII碼是0~127(7位)。擴展的ASCII碼是0~255(8位)。如果數據使用簡單的文本(標準ASCII碼),那么每個數據包使用7位數據。每個包是指一個字節(jié),包括開始/停止位,數據位和奇偶校驗位。由于實際數據位取決于通信協(xié)議的選取,術語“包”指任何通信的情況。
    c、奇偶校驗位:在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式:偶、奇、高和低。當然沒有校驗位也是可以的。對于偶和奇校驗的情況,串口會設置校驗位(數據位后面的一位),用一個值確保傳輸的數據有偶個或者奇?zhèn)邏輯高位。例如,如果數據是011,那么對于偶校驗,校驗位為0,保證邏輯高的位數是偶數個。如果是奇校驗,校驗位位1,這樣就有3個邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數據,簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗。這樣使得接收設備能夠知道一個位的狀態(tài),有機會判斷是否有噪聲了通信或傳輸和接受的數據不同步。
    d、波特率:這是一個衡量通信速度的參數。它表示每秒鐘傳送的bit的個數。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個bit。當我們提到時鐘周期時,我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率,那么時鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數據線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400,28800和36600。波特率可以遠遠大于這些值,但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通訊。
    三、常用PLC基本通訊接口
    a、什么是RS-232?
    RS-232 (ANSI/EIA-232標準)是IBM-PC及其兼容機上的串行連接標準?捎糜谠S多用途,比如連接鼠標、打印機或者Modem,同時也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅動和連線的改進,實際應用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標準的值。
    RS-232只限于PC串口和設備間點對點的通信。RS- 232串口通信遠距離是50英尺。
    b、什么是RS-485
    RS -485(EIA-485標準)是RS-422的改進,因為它增加了設備的個數,從10個增加到32個,同時定義了在設備個數情況下的電氣特性,以保證足夠的信號電壓。有了多個設備的能力,你可以使用一個單個RS-422口建立設備網絡。出色抗噪和多設備能力,在工業(yè)應用中建立連向PC機的分布式設備網絡、其他數據收集控制器、HMI或者其他操作時,串行連接會選擇RS-485。
    RS-485是RS-422的超集,因此所有的RS-422設備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進行串行通行。
    c、什么是RS-422?
    RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh計算機的串口連接標準。
    RS-422使用差分信號,RS-232使用非平衡參考地的信號。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號,對比RS-232,它能更好的抗噪聲和有更遠的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠的傳輸距離是一個很大的優(yōu)點

    SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不帶控制柜的機器上,還可在危險區(qū)域中使用域。

    模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組

    合方案中進行選擇:數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊

    (例如,計數、定位等)。

    通過PROFIBUS和PROFINET進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口,都證明全集成自動化具

    有的集成功能。

    PROFINET

    PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網標準 (IEC 61158/61784)。

    PROFINET 基于工業(yè)以太網,可實現現場設備(IO 設備)和控制器(IO 控制器)之間直接通信,能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

    PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術,可將現場層的任何設備連接管理層。

    這樣,PROFINET 可實現系統(tǒng)范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態(tài),并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層?梢苑奖愕丶

    成經過反復檢驗的現場總線系統(tǒng)(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),無需對現有設備進行任何改動。

    PROFIBUS

    PROFIBUS 是工業(yè)現場級的標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現場總線。

    PROFIBUS 用于將現場設備(如分布式 I/O 設備或驅動器)連接到自動化系統(tǒng)(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機)。

    PROFIBUS 是標準化的現場總線,符合 IEC 61158 規(guī)范,是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,可

    用于各種應用環(huán)境。

    PROFIBUS DP(分布式 I/O)

    PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備(如SIMATIC ET 200)或響應時間的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內的

    情況(如,現場級別)。

    AS-Interface

    AS-Interface 符合標準 (IEC 62026/EN 50295),可代替電纜束,只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股

    線還用于為各個工作站提供電力。這樣,AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現場總線的理想接口。

    IO-bbbb

    通過通信標準 IO-bbbb,可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-bbbb 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成,實現直至終過程儀表

    的較大集成度和無縫通信。

    西門子的 IO-bbbb 解決方案可確保任何生產系統(tǒng)實現較高精度和經濟實用性。IO-bbbb 已完全集成在全集成自動化 (TIA) 中,具有眾多優(yōu)點。

    借助于開放式標準,可以將來自不同廠商的設備聯網

    ET 200iSP 是一種模塊化、本質安全型 I/O 系統(tǒng),防護等級為 IP30,可以在環(huán)境溫度范圍為 -20 至 +70 °C 的氣體和粉塵環(huán)境中運行。

    根據 ATEX 指令 94/9/EC,可以將 ET200iSP 遠程 I/O 站直接安裝在 Ex 區(qū)域 1、2、21 或 22 中以及非危險區(qū)域內。必要時,還可以在zone0

    或 20 中安裝本質安全傳感器、執(zhí)行器和 HART 現場設備。

    ET 200iSP 采用模塊化設計,可根據相應的自動化任務,通過各種組態(tài)和靈活擴展調整遠程 I/O 站。為了提高工廠利用率,站的壓力封裝電源和

    本質安全型 PROFIBUS DP 連接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余設計。

    通過帶有獨立接線和自動插槽編碼功能的先進結構,可以在沒有消防的情況下,簡單而可靠地對每個模塊進行熱插拔。

    除了用于實現過程工藝(基本過程控制)自動化的模擬量和數字量 I/O 模塊之外,該系列電子模塊還包含用于實現安全應用的安全有關 F-I/O

    模塊。各種類型的電子模塊可以在站內混合布置。

    ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要部件:

    端子擴展模塊

    安裝在 S7?300 導軌上;以用于連接電源、接口、電子器件、監(jiān)測模塊和備用模塊并用于預布線

    帶適用于危險環(huán)境中的藍色螺旋型或彈簧承載型端子

    帶適用于非危險環(huán)境中的黑色螺旋型端子

    電源裝置

    1 個或 2 個(冗余)電源模塊 PS,帶有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供電的正壓外殼。

    接口模塊

    1 個或 2 個(冗余)IM 152 接口模塊,用于將站連接到 PROFIBUS DP

    電子模塊(2 個/4 個/8 個通道):多 32 個(任何組合)

    數字量電子模塊 (DI,DO)

    模擬量電子模塊 (AI,AO)

    安全相關電子模塊(F-DI、F-DO 和 F-AI)

    看門狗模塊

    附件

    占位模塊,用于為任意電子模塊預留插槽

    端子模塊(包含在 PROFIBUS 接口的端子模塊的供貨范圍內)

    帶有可打印標簽帶的標簽紙

    用于插槽編號的標簽

    裝配

    組裝快速而簡單:

    將終端模板卡到 S7?300 導軌上

    使用彈簧型端子或螺釘型端子將過程信號電纜預接到端子模塊上

    插入電源、接口和電子模塊,無需使用附加工具

    擴展限制

    在帶有 32 個電子模塊的較大組態(tài)中,站寬度為 107 cm。

    每個站可用電子模塊的較大數目是有限的,具體取決于完成自動化任務所需的模塊的電流消耗。但是,在不受限制的情況下,多可使用16個電子

    模板。不銹鋼外殼

    如果將 ET 200iSP 在危險區(qū)域中使用,則必須將其安裝在防爆外殼中,其防護等級至少為 IP54。在“不銹鋼外殼”一節(jié)中介紹了防護等級為 IP65

    的外殼

    CPU-1511-1 PN 適用于中小型應用

    CPU-1513-1 PN 適用于大中型應用

    CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應用和其它通信任務

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    特性和客戶收益

    憑借各種創(chuàng)新技術,SIMATIC S7-1500 的 CPU 地提升了生產力和生產效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強,不僅節(jié)省了機柜空間,同時還降低了備件的庫存費用。

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    Performance


    **性能

    • 機器的響應時間降至**,提升了生產效率(控制質量)

    • 縮短了循環(huán)時間,提高了生產效率

    • 相同的循環(huán)時間內可執(zhí)行更多程序


     

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    Alternative text

    顯示調試和診斷信息

    • 主機架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息,縮短了停機時間

    • 可直接使用用戶特定的網絡設置,無需進行現場編程

    • 支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作

    • 可通過 TIA 博途設置顯示屏操作密碼

    • 使用壽命更長,運行時間長達 50,000 小時


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    Performance 3x PN

    每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準

    • PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作

    • CPU 上附帶的以太網接口,便于集成到工廠網絡中

    • Web server,可快速瀏覽服務和診斷信息

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    Innoviertes Speicherkonzept

    創(chuàng)新的存儲機制

    • 充足的存儲空間,可用于各行業(yè)的所有應用

    • 靈活的存儲卡機制,適合各種項目規(guī)模

    • 較大的存儲空間:支持高達 2 GB 的存儲卡,可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔

    • 優(yōu)化后的數據模塊,可**選擇剩余存儲空間中的數據。

    SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。

    提供了 4 個軟件級別:

    STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件

    本文中,我們按照S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹:

    1.AI 模擬量輸入模塊?

    2.AO模擬量輸出模塊?

    3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

    4.常見問題分析

    首先,請參見“S7-200模擬量全系列總覽表”,初步了解S7-200模擬量系列的基本信息,具體內容請參見下文詳細說明:

    只能將 DO3 和 DO4 應用在電壓不超過 OVC II 級的供電系統(tǒng)中。

      說明

      圖中,I/O 擴展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用,因為 I/O 擴展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴展模塊和 V20 變頻器的 DI C,作為兩組 DI 分開使用。

      S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制,實現的方法主要有以下三種:

      · 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,V90使用標準報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式(位置控制在PLC中計算,驅動執(zhí)行速度控制)。

      · 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,實現相對定位、定位等位置控制,這種控制方式屬于分布控制方式(位置控制在驅動器中計算)。

      · 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,此功能塊是FB284功能塊的簡化版,功能比FB284少一些,但是使用更加簡便。

      V90 PN配置要點

      · 對于方法一:設置控制模式為'速度控制(S)',配置通信報文為標準報文3

      · 對于方法二或三:設置控制模式為'基本控制(EPOS)',配置通信報文為西門子報文111

      · V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網絡',設置V90的IP及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

      參數保存后需重啟驅動器才能生效。

      方法一 使用標準報文3和工藝對象

      V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3,項目步驟如下:

      1. 創(chuàng)建項目后,添加新設備S7-1200 PLC

      2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

      2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接,并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱:

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

      3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

      '驅動器'選擇'PROFIdrive' :

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

      配置軸的驅動,選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN:可以手動設置參考轉速及轉速,也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數'。

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

      配置編碼器的數據交換:

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

      用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息,完成工藝對象的配置

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