西門子S7 1500模塊6ES7515-2UM01-0AB0 CPU 1515TF-2 PN
SIMATIC S7-1500， CPU 1515TF-2 PN， 中央處理器，帶 750 KB 工作存儲器用于 程序和 3 MB，用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 第 2 接口，以太網(wǎng)， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡
6ES7516-3AN02-0AB0SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央處理器，帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存儲卡
6ES7516-3FN02-0AB0SIMATIC S7-1500F， CPU 1516F-3 PN/DP， 中央處理器，帶 1.5MB 工作存儲器用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存儲卡
6ES7521-1BL10-0AA0SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸入模塊， DI 32xDC 24V BA， 32 條通道，每組 16 條， 輸入延遲典型值 3.2ms， 輸入端類型 3（IEC 61131）； 供貨范圍包括前連接器 直插式
概述
-
適用于具有中等/較高要求的應(yīng)用的 CPU，用于 S7-1500T 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
-
具有高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
-
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式 PLC 使用
-
可用于實(shí)現(xiàn)安全等級達(dá)到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能
-
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)
-
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
-
PROFINET 智能設(shè)備用于連接 CPU 以作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 設(shè)備
-
配備單獨(dú) IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
-
作為運(yùn)行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務(wù)器和客戶端，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)，具有以下功能：
-
OPC UA Data Access
-
OPC UA Security
-
OPC UA Methods Call
-
支持 OPC UA Companion Specifications。
-
等時(shí)同步模式，集中式和分布式
-
集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，輸出凸輪/凸輪軌道和探頭
用于通過蕞多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的工藝對象，如笛咔爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
還支持用戶自定義運(yùn)動(dòng)。
-
用于多個(gè) SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
-
用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
注意
運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。
應(yīng)用
The CPU 1515TF-2 PN 是具有大中容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，除集中式 I/O 外，還適用于采用分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)�？杀挥米� PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET I-Device）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)�。配備單�?dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PL-Copen 塊連接變頻器。此外，多個(gè) SIMATIC S7-1500T 控制器可以通過跨 PLC 同步操作實(shí)現(xiàn)相互同步。
設(shè)計(jì)功能
-
性能
-
指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
-
由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
-
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。另外，CPU 1515TF-2 PN 還具有另外一個(gè) PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備或作為智能設(shè)備進(jìn)行高速通信。
-
集成技術(shù)
-
通過標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)控制指令 (PLCopen) 來控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器和帶有模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器
-
SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下運(yùn)動(dòng)控制功能：
速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、輸出凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴(kuò)展同步動(dòng)作功能（指訂或不指訂同步位置進(jìn)行同步，設(shè)定值或?qū)嶋H值連接，主值在從軸上的移動(dòng)，凸輪系統(tǒng)）、凸輪、蕞多 4 個(gè)編碼器或測量系統(tǒng)（作為位置控制用的實(shí)際位置）
從應(yīng)用程序循環(huán)指訂運(yùn)動(dòng)向量（MotionIn 接口）
用于通過蕞多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的工藝對象，如笛咔爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
支持用戶自定義運(yùn)動(dòng)。
-
用于多個(gè) SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
-
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
-
全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)蕞優(yōu)控制質(zhì)量
-
集成安全功能
-
通過密碼進(jìn)行知識保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
-
通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
-
4-級 授權(quán)理念：
也可以對與操作員面板的通信進(jìn)行限制。
-
操作保護(hù)：
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
-
設(shè)計(jì)與操作
-
顯示概覽信息：
例如，站名稱，工廠標(biāo)識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設(shè)置。
-
顯示器上可能的操作：
設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項(xiàng)目
-
集成系統(tǒng)診斷
-
顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
-
集成在 CPU 的固件中，無須進(jìn)行特殊組態(tài)
-
SIMATIC 存儲卡(用來運(yùn)行 CPU)
-
用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
-
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
-
通過用戶程序創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
-
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
-
配方和歸檔以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存儲卡上；
便于使用 Office 工具及通過 Web 服務(wù)器來訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
-
通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與 PLC 之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
-
編程
-
使用 STEP 7 Professional V14 SP1 或更高版本進(jìn)行編程
-
S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼轉(zhuǎn)移至 S7-1500
西門子S7 1500模塊6ES7515-2UM01-0AB0 CPU 1515TF-2 PN
八個(gè)具有不同性能級別的 CPU：
-
CPU 1511T-1 PN
-
CPU 1511TF-1 PN
-
CPU 1515T-2 PN/DP
-
CPU 1515TF-2 PN
-
CPU 1516T-3 PN/DP
-
CPU 1516TF-3 PN/DP
-
CPU 1517T-3 PN/DP
-
CPU 1517TF-3 PN/DP
應(yīng)用
-
CPU 1511T-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
-
CPU 1511TF-1 PN：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
-
CPU 1515T-2 PN:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的應(yīng)用。適用于通過 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
-
CPU 1515TF-2 PN：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。適用于通過 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
-
CPU 1516T-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
-
CPU 1516TF-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
-
CPU 1517T-3 PN/DP:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有極高要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
-
CPU 1517TF-3 PN/DP:
適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持運(yùn)動(dòng)控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制指令，可用于配置驅(qū)動(dòng)器及將其連接至 CPU。
S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制支持以下工藝對象：
-
速度控制軸
-
定位軸
-
同步軸（具有同步性的相對同步機(jī)制，可在無位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步，定位點(diǎn)鏈接）
-
外部編碼器
-
輸出凸輪
-
凸輪軌跡
-
探頭
SIMATIC S7-1500 工藝 CPU 提供了增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制功能：
-
含填料同步操作功能
-
利用位置同步規(guī)范實(shí)現(xiàn)同步
-
實(shí)際數(shù)值連接
-
以下機(jī)軸的主數(shù)值偏移
-
電子凸輪
-
跨 PLC 的同步操作
-
凸輪
-
提供多達(dá) 4 個(gè)編碼器或測量系統(tǒng)為實(shí)際位置提供位置控制
-
從應(yīng)用程序循環(huán)指訂運(yùn)動(dòng)向量（MotionIn 接口）
-
用于通過蕞多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的工藝對象，如笛咔爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
-
用戶定義運(yùn)動(dòng)
