哈默納科連桿模組諧波減速機FHA-40C-100-S248
非圓齒輪傳動機構在運動學方面的特征，就是實現(xiàn)主動機構和從動機構轉角間的非線性關系，哈默納科連桿模組諧波減速機FHA-40C-100-S248因此可用它來代替通常用的連桿機構傳動和凸輪機構傳動。而非圓齒輪機構在性能上有如下優(yōu)點:
1.比連桿機構牢靠、緊湊，且傳動較平穩(wěn)。即傳動時的動平衡性好，容易實現(xiàn)動平衡。
用非圓齒輪來實現(xiàn)按一定規(guī)律的變速傳動，要比用其它機構容易的多。哈默納科連桿模組諧波減速機FHA-40C-100-S248這是因為它僅通過節(jié)曲線的改變就可以實現(xiàn)不同的傳動比變化規(guī)律。而且，當受力條件不好或在結構上難實現(xiàn)時，可以用幾對非圓齒輪來實現(xiàn)
插齒刀的節(jié)圓直徑應與靠模齒輪相滾動的圓齒輪的節(jié)圓相同哈默納科連桿模組諧波減速機FHA-40C-100-S248(或與靠模凸輪相滾動的圓滾輪的輪廓相同)。這樣，插齒刀相對于被切齒輪的嚙合滾動，決定于圓齒輪與靠模齒輪的嚙合滾動，因此就可以切出與靠模齒輪相同的非圓齒輪。
