以下敘述兩種傳動型式由熱變形帶來的影響。
( 1}滯后傳動這種傳動由齒之兩外側*人嚙合,軸哈默納科原裝法蘭安裝諧波齒輪CSG-20-120-2UH齒輪上由于溫差造成軸齒輪上的.,齒距比大齒輪的大一些。這樣的軸向齒距引起進人嚙合的兩側處，輪齒載荷趨于減輕的傾向，而靠*退刀槽處，輪住載荷趨于加重的傾向，溫差引起載荷分布與傳遞扭矩時載荷分布的變化規(guī)律正好相反，其合成有利于降低載荷峰值，因此滯后傳動是有利的。
此外，對高速齒輪傳動來說，還要考慮由軸承摩擦產生的熱量也會傳給軸齒輪，造成輪齒兩側溫度比齒寬*部份高一些，哈默納科原裝法蘭安裝諧波齒輪CSG-20-120-2UH上述溫度引起載荷分布的反應更為明顯，進一步說明了在人字齒減速齒輪傳動中采用滯后傳動的優(yōu)點。
(2)導前傳動這種傳動由人字齒的*退刀槽處*人嚙合，然后沿螺旋線向兩端移動
這樣情況中，由溫差引起的齒向載荷分布規(guī)律恰與前述滯后傳動的相反。所示，在齒之兩側載荷趨于加重傾向，而靠近*退刀槽處載荷趨于減輕的傾向。這種傳動方式，使溫差引起載荷變化與傳遞扭矩產生的載荷相互疊加，增大了載荷峰值，因此這種傳動是不利的。
按照上述道理，對于人字齒增速齒輪傳動來說，其螺旋線方向應與減速齒輪相反，選擇導前傳動比較有利些。對于單斜齒傳動，減速時，軸齒輪的嚙人端應在齒寬的扭矩側。而在增速時情況正相反，輪齒的嚙人端應在自由側。