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編碼器主要用于：機床、電梯、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等
編碼器類型主要有：光學編碼器和磁編碼器，增量型編碼器，型編碼器，單圈值編碼器，多圈值編碼器，光電旋轉(zhuǎn)編碼器等ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。
旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)。對于光學式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽相同。（也可在電氣上使用輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍、4倍。）增量型在轉(zhuǎn)動時，可連續(xù)輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖數(shù)。靜止狀態(tài)不輸出。因此，只要對脈部進行計數(shù)，就可知旋轉(zhuǎn)的位置。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器可任選基準位置。根據(jù)在一圈內(nèi)只輸出一次的Z相信號，可調(diào)整基準位置。值型與旋轉(zhuǎn)的有無沒有關(guān)系，可并行輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的角度信號，可確認位置。分辯率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的等分數(shù)，值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度），與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)"。
光柵光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的開有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖壓加工或腐蝕法開槽，在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。（TRD-J/TRD-K系列均是金屬的）。當光柵的槽數(shù)多時，即使腐蝕法加工也不行。故使用光學處理的玻璃光柵。它與金屬制的光柵相比，不耐沖擊，因此在使用上請注意不要將沖擊直接施加于編碼器上。響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的脈沖數(shù)。
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