哈默納科洗牙機(jī)設(shè)備諧波減速機(jī)CSG-25-30-2UH harmonic
在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，諧波傳動(dòng)較之其他傳動(dòng)更接近于khv傳動(dòng)，它具有一個(gè)通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸相連的行星輪。作為與khv傳動(dòng)相類似的傳動(dòng)，把兩種傳動(dòng)相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動(dòng)均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動(dòng)，而傳動(dòng)哈默納科洗牙機(jī)設(shè)備諧波減速機(jī)CSG-25-30-2UH比可以用類似的關(guān)系式表示。
也可把上面討論的類比方法概括為：諧波傳動(dòng)的柔輪是柔性行星輪，而諧波傳動(dòng)本身則是行星傳動(dòng)的變態(tài)形式，盡管上面指出了它們的共同點(diǎn)，但只能條件地采用這樣的定義，因?yàn)橹C彼傳動(dòng)與行星傳動(dòng)有著本質(zhì)上的區(qū)別.
作為圓環(huán)發(fā)生波動(dòng)變形時(shí)，將使柔輪上的所有點(diǎn)都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達(dá)到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當(dāng)柔輪與剛輪沿波峰相接觸時(shí)，便使作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。
在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，諧波傳動(dòng)較之其他傳動(dòng)更接近于khv傳動(dòng)，它具有一個(gè)通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸相連的行星輪。作為與khv傳動(dòng)相類似的傳動(dòng)，把兩種傳動(dòng)相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動(dòng)均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動(dòng)，而傳動(dòng)哈默納科柔性行星輪諧波傳動(dòng)CSG-25-30-2UH比可以用類似的關(guān)系式表示。
也可把上面討論的類比方法概括為：諧波傳動(dòng)的柔輪是柔性行星輪，而諧波傳動(dòng)本身則是行星傳動(dòng)的變態(tài)形式，盡管上面指出了它們的共同點(diǎn)，但只能條件地采用這樣的定義，因?yàn)橹C彼傳動(dòng)與行星傳動(dòng)有著本質(zhì)上的區(qū)別.
harmonic
實(shí)際上，諧波傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡圖與過去已為人們所熟知的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:
1.目前人們所熟知的一切傳動(dòng)哈默納科柔性行星輪諧波傳動(dòng)CSG-25-30-2UH均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機(jī)械傳動(dòng):而諧波傳動(dòng)則包含有燒性構(gòu)件.;
2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動(dòng)中，運(yùn)動(dòng)參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來實(shí)現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)則是按斜面原理工作的。在諧波傳動(dòng)中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過柔輪的波動(dòng)變形來實(shí)現(xiàn)的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。
這種原理的實(shí)質(zhì)在于，當(dāng)柔輪哈默納科柔性行星輪諧波傳動(dòng)CSG-25-30-2UH作為圓環(huán)發(fā)生波動(dòng)變形時(shí)，將使柔輪上的所有點(diǎn)都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達(dá)到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當(dāng)柔輪與剛輪沿波峰相接觸時(shí)，便使作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。
實(shí)際上，諧波傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡圖與過去已為人們所熟知的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:
1.目前人們所熟知的一切傳動(dòng)均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機(jī)械傳動(dòng):而諧波傳動(dòng)則包含有燒性構(gòu)件.;
2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動(dòng)中，運(yùn)動(dòng)參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來實(shí)現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)則是按斜面原理工作的。在諧波傳動(dòng)中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過柔輪的波動(dòng)變形來實(shí)現(xiàn)的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。
這種原理的實(shí)質(zhì)在于，當(dāng)柔輪
哈默納科柔性行星輪諧波傳動(dòng)CSG-25-30-2UH harmonic
實(shí)際上，諧波傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡圖與過去已為人們所熟知的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:
1.目前人們所熟知的一切傳動(dòng)均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機(jī)械傳動(dòng):而諧波傳動(dòng)則包含有燒性構(gòu)件.;
2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動(dòng)中，運(yùn)動(dòng)參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來實(shí)現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)則是按斜面原理工作的。在諧波傳動(dòng)中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過柔輪的波動(dòng)變形來實(shí)現(xiàn)的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。
這種原理的實(shí)質(zhì)在于，當(dāng)柔輪哈默納科柔性行星輪諧波傳動(dòng)CSG-25-30-2UH作為圓環(huán)發(fā)生波動(dòng)變形時(shí)，將使柔輪上的所有點(diǎn)都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達(dá)到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當(dāng)柔輪與剛輪沿波峰相接觸時(shí)，便使作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。
在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，諧波傳動(dòng)較之其他傳動(dòng)更接近于khv傳動(dòng)，它具有一個(gè)通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸相連的行星輪。作為與khv傳動(dòng)相類似的傳動(dòng)，把兩種傳動(dòng)相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動(dòng)均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動(dòng)，而傳動(dòng)哈默納科柔性行星輪諧波傳動(dòng)CSG-25-30-2UH比可以用類似的關(guān)系式表示。
也可把上面討論的類比方法概括為：諧波傳動(dòng)的柔輪是柔性行星輪，而諧波傳動(dòng)本身則是行星傳動(dòng)的變態(tài)形式，盡管上面指出了它們的共同點(diǎn)，但只能條件地采用這樣的定義，因?yàn)橹C彼傳動(dòng)與行星傳動(dòng)有著本質(zhì)上的區(qū)別.