關(guān)于哈默納科同源機構(gòu)諧波單元SHG-20-50-2UH
另一個觀察結(jié)果是:這三個連桿機構(gòu)中，哈默納科同源機構(gòu)諧波單元SHG-20-50-2UH任何一個四桿機構(gòu)的每個連架桿都與一個同源機構(gòu)的一個連架桿及另一個同源機構(gòu)的連桿有相同的轉(zhuǎn)角(并以同樣的角速度回轉(zhuǎn))， 有同源機構(gòu)的不僅是四桿機構(gòu)�；瑝K一曲柄機構(gòu)、五桿、六桿機構(gòu)，事實上所有平面機構(gòu)都有同源機構(gòu)哈默納科同源機構(gòu)諧波單元SHG-20-50-2UH。用復(fù)數(shù)和適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動算子證明四桿同源機構(gòu)存在的復(fù)數(shù)法可以為基礎(chǔ)。
布爾梅斯特雙矢組可以組合在一起形成運動生成、哈默納科同源機構(gòu)諧波單元SHG-20-50-2UH函數(shù)生成和帶預(yù)定時標的軌跡生成的四扦機構(gòu)。某些其它有用的、多于四桿的連桿機構(gòu)可以同樣由這些雙矢組用簡單的作圖法綜合出來。假設(shè)我們希望直接得到一個帶預(yù)定時標的軌跡發(fā)生器
