諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機(jī)CSG-50-160-2UH傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒
這樣便于介理選擇材料甲或便!幾毛坯制造·或便于熱處理，或便于裝配或更換磨損零件。但幾者連按處要精細(xì)加上和增加連接用零件。哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機(jī)CSG-50-160-2UH若兩元件沒(méi)有必要采用不同的材料，在裝配及維修時(shí)義沒(méi)有必要拆開(kāi)，可將兩個(gè)零件設(shè)計(jì)成一個(gè)整體時(shí)總的制造成本又有所減少，則官采用整體結(jié)構(gòu)‘.有時(shí)一個(gè)零件的局部容易磨鎖.為了不致整個(gè)零件報(bào)廢。或?yàn)榱藴p少貴重材料的消耗、哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機(jī)CSG-50-160-2UH則可將易磨損的部分作成單獨(dú)零件，即把零件作成組合式結(jié)構(gòu)。例如，有些鑄造機(jī)體在易磨擔(dān)的部位加上可拆卸的墊板或襯套;將蝸輪外緣作成用耐磨材料制造的齒圈。有時(shí)為了便于機(jī)械加工、毛壞制造或運(yùn)輸。可以將本來(lái)不必拆卸的整體零件分成幾個(gè)零件
對(duì)于受載荷的零件，.其結(jié)構(gòu)及主要尺寸應(yīng)通過(guò)一定的計(jì)算來(lái)確定.以滿足強(qiáng)度和剛度的要求:增大危險(xiǎn)斷面尺寸和選擇高強(qiáng)度材料來(lái)提高零件強(qiáng)度是zui常采用的方法.，但值得注意的是:，不少設(shè)計(jì)者對(duì)改變結(jié)構(gòu).形狀。如制造成過(guò)渡圓角或柔性結(jié)構(gòu)來(lái)提高零件的疲勞強(qiáng)度和耐沖擊強(qiáng)度往往不夠:
設(shè)備剛度取決與某些主要零件(如機(jī)座、箱體、支座、軸及軸承等》的剛度。