諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒
載菏的變化會引起輸出轉(zhuǎn)速的變化，對于要求轉(zhuǎn)速變功很小的傳動，可以用增加轉(zhuǎn)動慣量(如采用飛輪)的辦法來解決
機件所受的載荷，zui簡單的是單向拉伸或者壓縮，哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH其強度條件為拉伸或者壓縮所產(chǎn)生的應(yīng)力小于許用應(yīng)力。但載荷是多樣的。受力點往往處于復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)，另外、機件的破壞特征與所用材料有關(guān)。對t.脆性材料.具有尤明掀一形而突然斷裂破壞的特址;對于塑性材料。則具有伴隨塑性流動破壞的特征。哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH對兩種不同的破壞形式。有兩類不同理論的解釋:一類解釋材料斷裂破壞的兩種強度理論。即zui大主應(yīng)力理論和zui大伸長線應(yīng)變理論:另一類是解釋材料流動破壞的兩種理論.即zui大剪應(yīng)力理論和形狀改變比能理淪.:對這四種強度理論的適用情況分述如下
1.*強度理論一一zui大主應(yīng)力理論
*強度理論也稱一為zui大正應(yīng)力理論。該理論認為材料的破壞只取決于值zui大的主應(yīng)力.。無論是復(fù)雜應(yīng)力還是簡單應(yīng)力。只要三個應(yīng)力中zui大的一個應(yīng)力超過材料的強度極限就會引起斷裂破壞。
一方面這是zui簡單也是zui旱提出的強度理論。脆性材料(鑄鐵、石料、玻璃、混凝土)的斷裂破壞與試驗結(jié)果大致符合