關于哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH
諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒
應變的概念
在外力作用下，構件內(nèi)各點承受內(nèi)力的集度(即應力）一般是不同的。同樣，構
件內(nèi)各點所承受的變形程度也是不同的。哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH為了研究構件盯變形，可設想將鉤件分割成許多微小的正六面體(單元體)，整個構件的變形可以看作是這些單元體變形累積的結果。而單無體的變形只表現(xiàn)為邊長的改變及直角的改變兩種。
桿件變形的基本形式
工程實際中的構件有各種各樣，哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH按其幾何形狀分類，可簡化為桿件，板件，塊件三種基本形式。桿件是指長度遠比高度和寬度大得多的構件，它的幾何特征可用一根軸線(截面形心連線》和垂直于軸線的橫截面來表示。軸線為直線的桿稱為直桿。橫截面相同的直桿叫等立桿。抽線為曲線的桿稱為曲桿。工程中有很多構件都可簡化為桿件，例如，發(fā)動機的連桿速齒輪箱的傳動軸，哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH吊車梁，立柱等等。材料力學的研究時象主要是桿件。板件是指厚度遠比其他兩個方向尺寸小得多的構件，例如甲板，活塞頂，氣缸套等。塊件是指三個方向尺寸都差不多的構件，哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH例如機器底座，房屋基礎等。板件與塊件的研究一般在彈性力學中討論。
作用在桿件上的外力是多種多樣的，桿件受力后相應的變形也有各種形式。
