增量式編碼器之所以如此定義，是因為它跟蹤相對于作為參考點的位置的增加(變化)，獨立于旋轉方向。增量編碼器 通過計算輸出電路發(fā)送的脈沖數來感知旋轉、速度和加速度，盡管機器的零點必須在每一次新的啟動時重置。
增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉速度的信息(單位 時間內的脈沖數)，而通道B根據兩個信號產生的序列提供旋轉方向的數據。分辨率可以乘以2或4個讀取A和B信號的上升邊和下降邊。例如，使用這種方法，物理上每轉1000個脈沖的編碼器每轉可以產生2000或4000個脈沖。另一個信號，稱為零(Z或指數)通道，也可用;它給出了編碼器軸的絕對“零”位置，并作為參考點使用。
絕對編碼器為軸的每個角度位置提供一個獨特的數字代碼，存儲當前位置的值，因此，在重新啟動系統(tǒng)或電源丟失時，防止了信息的丟失。
絕對值編碼器可以有兩種類型: · 單圈 · 多圈；單圈絕對值編碼器允許對軸的角度位置進行精確編碼，即使電源關閉。因此，每個單度位置被轉換成一個特定的代碼(格雷或二進制)成比例的比特數。
多圈絕對值編碼器適用更多的應用程序，除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外，多圈系統(tǒng)還存儲了轉數的計算。
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