編碼器是一種位置和速度轉換器，它將一個軸(或軸)的角或直線運動轉換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來控制(產生它們的)機械軸的運動。
編碼器檢測信號的主要技術有:·光電或光學掃描(旋轉或線性) · 磁場變化(旋轉或線性) · 電位計(旋轉或線性) · 磁性伸縮效應(線性) · 能量收集效應(旋轉)
旋轉和線性傳感器的主要應用是:機床，材料加工機械，機 器人，電機反饋系統(tǒng)，測量和運動控制設備。
光電接收器是由一組傳感器(光電二極管或光電晶體管)制成的，這些傳感器由紅外光源(IR LED)照亮。在接收器和LED之 間有一個刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面，接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋，具有相同的磁盤臺階接收器將發(fā)生的由圓盤移動引起的光變化轉換成相應的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉驅動器和磁傳感器將磁場變化轉化為電信號制成的。
磁編碼器采用一種信號檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉的磁鐵(一個或多個極對)產生的磁通量的變化，通常固定在編碼器的軸上。傳感器對磁場的變化進行采樣，并將其轉換為電脈沖，從而確定位置;磁性技術有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術的主要好處是在檢測系統(tǒng)中沒有接觸，這有助于防止磨損，因此在成本方面，因為它不需要維護，具有無限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫。
電位傳感(旋轉或線性)這種類型的線性/旋轉換能器由導線或金屬層組成，纏繞在 導體支架上，并由沿導體移動的可移動觸點組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化，這是由物體的位移引起的，而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機械以及任何需要位置和運動絕對測量的應用。
磁性伸縮傳感器(線性)磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的，當某些材料被置于交變磁場中時，它們會膨脹或收縮。這兩個磁場是由移動的磁鐵和傳感器管內的電流脈沖產生的。這種相互作用產生了一個應變脈沖，在管子內部傳播，直到被電子產品檢測到。絕對位置是通過測量應變脈沖的時間和產生它的電流脈沖的時間來計算的。該技術的關鍵因素是滑塊上沒有任何電接觸，這使得設備具有很高的抗磨損性，同時確保了良好的速度和精度。
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