關于機械手應用諧波減速機CSG-32-80-2UH
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這結束了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
HarmonicDrive諧波減速機 ?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
HarmonicDrive諧波減速機 ?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
HarmonicDrive諧波減速機 ?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
HarmonicDrive諧波減速機的特點
1.HarmonicDrive諧波減速機減速比高
單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。
2.齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。
3.HarmonicDrive諧波減速機精度高
多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。
4.HarmonicDrive諧波減速機零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。
5.體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化。
6.HarmonicDrive諧波減速機轉矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。
7.HarmonicDrive諧波減速機
輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持，并實現(xiàn)驅動馬達的小型化。
8.HarmonicDrive諧波減速機噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。
緊跟技術革新步伐，節(jié)省安裝空間、降低整體成本。CSF系列組合型已成功解決上述課題。豐富的產(chǎn)品陣容，機型達10種，定有一款符合您。
輕巧、簡單設計
組裝有交叉滾子軸承，負載可直接作用到輸出部
高轉矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉精度
運行平穩(wěn)性
輸入輸出同軸
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