關(guān)于哈默納科水平關(guān)節(jié)機器人諧波CSG-32-100-2UH
實際工作中，設(shè)計人員在選擇齒輪的精度等級與側(cè)隙類型時，常采用下列兩種方法:
(1)計算法
根據(jù)齒輪傳動機構(gòu)所允許的傳動誤差，哈默納科水平關(guān)節(jié)機器人諧波CSG-32-100-2UH確定各齒輪所必要的精度等級，對有回差要求的傳動機構(gòu)來說，根據(jù)回差計算選擇相應(yīng)的側(cè)隙類型。對于特別重要的.齒輪傳動機構(gòu)就需要采用計算方法進行選定。
對照法
由于計算法比較復(fù)雜，因此除特別重要的場合外，一般用途的小模數(shù)齒輪都用對職法(或稱類比法)來選擇。對照法的實質(zhì)在于:根據(jù)實際的經(jīng)驗資料，比較類似的產(chǎn)品與結(jié)構(gòu)，哈默納科水平關(guān)節(jié)機器人諧波CSG-32-100-2UH在工作條件相當?shù)那闆r下，選用相近的精度等級與側(cè)隙類塑。
小模數(shù)齒輪精度等級的選擇
小模數(shù)齒輪的精度等級主要取決于它的用途與使用條件。即根據(jù)單向傳動精度決定精度制的第I組指標(即運動精度)，如量儀與伺服系統(tǒng)減速齒輪，應(yīng)選擇較高的精度等級。一般儀器儀表可選用較低的等級，
根據(jù)圓周速度以及對振動和噪聲的要求等決定第I組指標(即正作平穩(wěn)性精度)哈默納科水平關(guān)節(jié)機器人諧波CSG-32-100-2UH，速度愈高、振動頻率愈高、導(dǎo)致噪聲增大，所以速度高時應(yīng)選用較高的精度等級。至于第1組精度指標(即接觸精度)，由于小模數(shù)齒輪一般承受載荷不大，所以在選用時不是豐要考慮的因素。
小模數(shù)齒輪側(cè)隙類型的選擇
小模.數(shù)齒輪傳動機構(gòu)扶其結(jié)構(gòu)形式，可分為中心距可調(diào)和不可調(diào)兩種。中心距可調(diào)的齒輪副通常用于傳動精度要求高，而且必須嚴格控制齒輪副側(cè)隙的場合，一般場合，均采用中心距不可調(diào)的形式。