編碼器是一種位置和速度轉(zhuǎn)換器，它將一個軸(或軸)的角或直線運動轉(zhuǎn)換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來控制(產(chǎn)生它們的)機械軸的運動。
編碼器檢測信號的主要技術有:·光電或光學掃描(旋轉(zhuǎn)或線性) · 磁場變化(旋轉(zhuǎn)或線性) · 電位計(旋轉(zhuǎn)或線性) · 磁性伸縮效應(線性) · 能量收集效應(旋轉(zhuǎn))
旋轉(zhuǎn)和線性傳感器的主要應用是:機床，材料加工機械，機 器人，電機反饋系統(tǒng)，測量和運動控制設備。
光電接收器是由一組傳感器(光電二極管或光電晶體管)制成的，這些傳感器由紅外光源(IR LED)照亮。在接收器和LED之 間有一個刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面，接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋，具有相同的磁盤臺階接收器將發(fā)生的由圓盤移動引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和磁傳感器將磁場變化轉(zhuǎn)化為電信號制成的。
磁編碼器采用一種信號檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個或多個極對)產(chǎn)生的磁通量的變化，通常固定在編碼器的軸上。傳感器對磁場的變化進行采樣，并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖，從而確定位置;磁性技術有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術的主要好處是在檢測系統(tǒng)中沒有接觸，這有助于防止磨損，因此在成本方面，因為它不需要維護，具有無限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫。
電位傳感(旋轉(zhuǎn)或線性)這種類型的線性/旋轉(zhuǎn)換能器由導線或金屬層組成，纏繞在 導體支架上，并由沿導體移動的可移動觸點組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化，這是由物體的位移引起的，而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機械以及任何需要位置和運動絕對測量的應用。
磁性伸縮傳感器(線性)磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的，當某些材料被置于交變磁場中時，它們會膨脹或收縮。這兩個磁場是由移動的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個應變脈沖，在管子內(nèi)部傳播，直到被電子產(chǎn)品檢測到。絕對位置是通過測量應變脈沖的時間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時間來計算的。該技術的關鍵因素是滑塊上沒有任何電接觸，這使得設備具有很高的抗磨損性，同時確保了良好的速度和精度。
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