增量式編碼器之所以如此定義，是因為它跟蹤相對于作為參考點的位置的增加(變化)，獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器 通過計算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來感知旋轉(zhuǎn)、速度和加速度，盡管機(jī)器的零點必須在每一次新的啟動時重置。
增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位 時間內(nèi)的脈沖數(shù))，而通道B根據(jù)兩個信號產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個讀取A和B信號的上升邊和下降邊。例如，使用這種方法，物理上每轉(zhuǎn)1000個脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個脈沖。另一個信號，稱為零(Z或指數(shù))通道，也可用;它給出了編碼器軸的絕對“零”位置，并作為參考點使用。
絕對編碼器為軸的每個角度位置提供一個獨(dú)特的數(shù)字代碼，存儲當(dāng)前位置的值，因此，在重新啟動系統(tǒng)或電源丟失時，防止了信息的丟失。
絕對值編碼器可以有兩種類型: · 單圈 · 多圈；單圈絕對值編碼器允許對軸的角度位置進(jìn)行精確編碼，即使電源關(guān)閉。因此，每個單度位置被轉(zhuǎn)換成一個特定的代碼(格雷或二進(jìn)制)成比例的比特數(shù)。
多圈絕對值編碼器適用更多的應(yīng)用程序，除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外，多圈系統(tǒng)還存儲了轉(zhuǎn)數(shù)的計算。
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