關于HD諧波減速機CSG-32-80-2UH
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點，被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、yiliaoqixie、工作機床
減速器外的傳動HD諧波減速機CSG-32-80-2UH，一般常用帶傳動，鏈傳動或者開式齒輪傳動。設計是需要注意傳動零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動是zui常用的的減速器外傳動，設計時應注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。
帶輪直徑確定后，應驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉(zhuǎn)速，并以此修正減速機傳動比和輸入轉(zhuǎn)矩。
運輸機設計的幾種傳動方案 。 要從多種傳動方案中選出的方案, 除了了解
各種減速器的特點外,還必須了解各種傳動的特點和選擇原則。
帶傳動的承載能力小, 傳動平穩(wěn), 可以吸收震動, 但傳動比不穩(wěn)定, 結構
尺寸大, 多布置在傳動比穩(wěn)定性要求不高的高速級傳動HD諧波減速機CSG-32-80-2UH; 鏈傳動運動不均勻,,有沖擊,應布置在低速級;開式傳動的工作條件差,一般布置在低速級;齒輪傳動的傳動效率高, 適用于大功率場合, 以降低功率損失; 蝸桿傳動的傳動效率低, 多用于小功率場合。
減速器的類型選擇
合理選擇減速器類型是擬定傳動方案的重要環(huán)節(jié), 要合理選擇減速器類型必須對各種類型減速器的特點進行了解
另外,載荷變化較大或出現(xiàn)過載的可能性較大時,應該選擇有過載保護和
有吸震功能的傳動形式, 如帶傳動; 在傳動比要求嚴格時, 可選用齒輪傳動或2桿傳動; 在粉塵、 潮濕、 易燃、 易爆場合., 應該選擇閉式傳動或鏈傳動等。
