三菱PLC指令：增量式凸輪順控指令
(1)增量式凸輪順控指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)及程序步見表6—63所列。
(2)指令梯形圖如圖6—105所示。
(3)指令說(shuō)明：
①預(yù)先用傳送指令將數(shù)據(jù)寫入[s1]中，如D300=20，D301=30，D302=10，D303=40。
②計(jì)數(shù)器CO達(dá)到D300～D303設(shè)定的值時(shí)，自動(dòng)按循序復(fù)位。工作計(jì)數(shù)器c1計(jì)其復(fù)位次數(shù)。
③M0~M3接通的時(shí)間由D300～D303的數(shù)值決定，動(dòng)作過(guò)程如圖6一106所示。
④n指的最后工作結(jié)束時(shí)，標(biāo)志M8029置ON再次反復(fù)同樣的動(dòng)作。
⑤當(dāng)xO置于OFF時(shí)，CO、C1被清…0’，M0~M3再次將x0置于ON時(shí)，從初始運(yùn)行。