指令助指符與功能：
| 指令助記符、名稱(chēng) | 功能 | 可用軟元件 | 程序步 |
| LDP 取脈沖 | 上升沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| LDF 取脈沖 | 下降沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ANDP 與脈沖 | 上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ANDF 與脈沖 | 下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ORP 或脈沖 | 上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ORF 或脈沖 | 下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
當(dāng)使用M1536--M3071時(shí)，程序步加1，以上指令FX2N中才有。
指令說(shuō)明：
LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指，定位軟件上沿時(shí)（即由OFF→ON變化時(shí)）接通1個(gè)掃描周期。
LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指，定位軟元件下降時(shí)（即由ON→OFF變化時(shí)）接通1個(gè)掃描周期。
編程：
例1：
例2：
