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作為工業(yè)機器人必不可少零部之一，在全球范圍內(nèi)，機器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40 % 、40 % 、20 % 。斜齒電機
減速器在國內(nèi)的潛在市場規(guī)模，據(jù)行業(yè)及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40 % 、40 % 、20 % 。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器。斜齒電機
偏航電機比過去更容易燒毀：由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展，在電機的設(shè)計上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機的熱容量越來越小，過負荷能力越來越弱；再由于生產(chǎn)自動化程度的提高，要求電機經(jīng)常運行在頻繁的起動、制動、正反轉(zhuǎn)以及變負荷等多種方式，對電機保護裝置提出了更高的要求。斜齒電機
電機的應(yīng)用面更廣，常工作于環(huán)境極為惡劣的場合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場合。所有這些，造成了電機更容易損壞，尤其是過載、短路、缺相、掃膛等故障出現(xiàn)頻率高。斜齒電機
斜齒輪減速機檢修周期和檢修內(nèi)容包括：
1、小修
（1）緊固松動的螺栓；
（2）檢查更換聯(lián)軸器；
（3）消除漏油現(xiàn)象；
（4）調(diào)整傳動軸的軸間隙；
（5）修理安全防護裝置。
2、中修
（1）包括小修內(nèi)容；
（2）檢查、修理或更換被磨損的主動齒輪或軸；
（3）檢查更換滾動軸承及修理擋油板；
（4）清洗機殼、更換潤滑油；
（5）測量嚙合間隙，修理齒輪齒面及軸。
3、大修
（1）包括中修內(nèi)容；
（2）檢查、修理或更換從動齒輪或軸；
（3）對磨損的軸承座進行修復；
（4）修理研刮上、下機殼的結(jié)合面或更換殼體。