運(yùn)動控制器-配備CPU P2020，能夠控制多達(dá)32個通過CANopen或EtherCAT現(xiàn)場總線驅(qū)動的插補(bǔ)軸
--Freescale Power PC P2020微處理器（1.2GHz，雙核）
--受控軸數(shù)：
通過Ethercat或CANopen現(xiàn)場總線驅(qū)動多達(dá)32個插補(bǔ)軸
--通訊：
＃1 USB-B通道（ROBOX BCC / 31）用于PC通信
＃1通用RS422 / 485串行通道（Robox BCC / 31，DF1）
＃3以太網(wǎng)通道（10/100 Mbit / s）（CoE-可以通過EtherCAT，SoE-伺服驅(qū)動器通過EtherCAT，EoE-以太網(wǎng)通過EtherCAT，TCP / IP，UDP，TFTP，Modbus / TCP，以太網(wǎng)/ IP，Robox BCC / 31 / TCP）
＃2 Canbus通道（DS301，DS401，DS402，設(shè)備網(wǎng)，Robox Cnet協(xié)議），用于連接伺服驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I / O
＃1 Profinet從通道
O.P.C.服務(wù)器和ActiveX可用于Windows環(huán)境中的通信
--接口：
＃8數(shù)字，PNP，24VDC光耦合輸入（均具有捕獲功能）
＃8數(shù)字，PNP，24VDC，光耦合輸出（每通道m(xù)ax.0.5A）
＃1增量編碼器輸入，RS422線路驅(qū)動器5VDC
--符合ROS
--本質(zhì)安全看門狗繼電器
--顯示監(jiān)控CPU狀態(tài)
--遠(yuǎn)程服務(wù)
--實時時鐘日歷
--電源：24VDC，15W
--外部尺寸：210x82x105 mm
--垂直或水平安裝在35mm DIN導(dǎo)軌中，符合EN60715標(biāo)準(zhǔn)
--儲存：
450 MB SD卡
512 MB DDR3內(nèi)存
128 KB保持內(nèi)存，用于存儲參數(shù)和警報歷史記錄