無規(guī)則的圓環(huán)線軌跡，其軌跡為拉開的圓環(huán)，工件在左右擺動(dòng)的同時(shí)哈默納科擺線研磨機(jī)諧波傳動(dòng)件CSF-25-100-2UH，作直線往復(fù)移動(dòng)。此軌跡能較好的走遍整個(gè)平面，不易重合，研磨的同一性好，因此尺寸的一致性好。由于回轉(zhuǎn)角度大，不宜研磨尺寸精度高的工件。
4.外擺線軌跡，短幅外擺線比較***地滿足了研磨運(yùn)動(dòng)的要求，哈默納科擺線研磨機(jī)諧波傳動(dòng)件CSF-25-100-2UH具有較高的研磨精度，特別是平面平行度和尺寸一致性較好，但需避免軌跡周期性重復(fù)。
由于研磨行程比較一致，工件能走遍整個(gè)表面，研磨盤的磨損比較均勻。適于尺寸精度要求較高及大量生產(chǎn)的小型工件。
5.內(nèi)擺線軌跡，這種運(yùn)動(dòng)軌跡尺寸一致性好哈默納科擺線研磨機(jī)諧波傳動(dòng)件CSF-25-100-2UH，平板磨損較均勻，由于連續(xù)的1800大回轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，平面的平行度不夠好