箱體的支承功能與保護(hù)功能輕量箱體諧波減速機(jī)哈默納科傳動SHF-20-160-2A-GR分開軸派座安裝在剛性底板上，箱體其余部分作成輕便的外殼。用于加工條件受限制的場合，實(shí)際采用的較少。
沿軸平面剖分箱體具有方便加工、裝配和維修等優(yōu)點(diǎn)。立式減速器也常在垂直于軸的截面上剖分箱休，以減小剖分面聞油的可能性.行星傳動裝置的箱體剖分面常常與軸相垂直。輕量箱體諧波減速機(jī)哈默納科傳動SHF-20-160-2A-GR也有的通用減速器采用整體式無剖分面的箱體，可降***，但不便于用戶維修。
焊接齒輪已在相當(dāng)大程度上取代了大尺寸的鑄造齒輪及過盈套裝和螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)。大型齒輪一般采用雙輻板，對齒寬≥1500mm的應(yīng)采用三輻板。
軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般原則:軸承盡量布置在齒輪兩佩且旅近齒輪輕量箱體諧波減速機(jī)哈默納科傳動SHF-20-160-2A-GR、軸承躊遙不小于齒輪直徑的70%;每個軸上盡可能只用兩個軸承;人字齒只允許一個軸軸向固定，一般讓小齒輪能自由地軸向調(diào)整;懸臂軸承的距離取2~3倍的跨距〔輪齒中點(diǎn)至外側(cè)軸承中點(diǎn)