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Modbus協(xié)議是從Modicon公司引進(jìn)的，用于Modicon可編程控制器的控制環(huán)境。由于該協(xié)議使用方便，這種PLC語(yǔ)言迅速被采用作為實(shí)際使用的一種標(biāo)準(zhǔn)，廣泛用于主控制器和從設(shè)備的集成。

Modbus是一種串行異步通訊協(xié)議。數(shù)據(jù)傳輸采用半雙工方式，一個(gè)主站控制一個(gè)或多個(gè)從站。ACS510采用RS485作為Modbus的物理接口。