砂輪本身有許多種形狀，平直形狀的砂輪是我們通常第一個(gè)想到的砂輪形狀。
平直形砂輪的研磨面（用于加工的那面）是在砂輪的外圈。平直形砂輪的另一個(gè)常見(jiàn)變化是內(nèi)凹輪。之所以這樣稱呼，是因?yàn)樯拜喌闹行氖莾?nèi)凹的，為了砂輪可以安裝在機(jī)床主軸法蘭組件上。
而某些砂輪，其研磨面則在砂輪的側(cè)面。這些砂輪通常以其獨(dú)特形狀來(lái)命名。如：圓柱砂輪、杯形砂輪、盤形砂輪。以側(cè)面為切削面的砂輪，通常用于切削工具的齒溝或和其他難以觸及的表面。
另有時(shí)候會(huì)將各式形狀的砂輪排列組合成一個(gè)砂輪的型態(tài)，這些產(chǎn)品叫做塊狀砂輪或角砂輪。
帶柄砂輪是具有特殊形狀的小型砂輪，常見(jiàn)的有圓錐形狀或塞子形狀。砂輪固定在金屬軸上。它們多用于手持工具或精密的內(nèi)部研磨作業(yè)。
選用砂輪考慮因素
為了選擇最適合當(dāng)前工作的砂輪，必須考慮許多因素。
首先要考慮的是①要研磨的材料。這決定了砂輪所需要的磨料種類。例如，研磨鋼或合金鋼，應(yīng)使用氧化鋁或氧化鋯氧化鋁來(lái)研磨。研磨鑄鐵、有色金屬和非金屬材料，會(huì)選擇碳化矽磨料。
堅(jiān)硬、易碎的材料，通常需要粒度更細(xì)、硬度柔軟的砂輪。因?yàn)橛驳牟牧蠒?huì)抵抗磨粒的切割并使其容易變鈍。所以細(xì)粒度搭配較軟的硬度，可使磨粒在變鈍時(shí)快速脫咯，馬上露出尖銳、鋒利的新磨粒。相對(duì)的，對(duì)于柔軟、易延展且易于切割的材料應(yīng)選擇粗粒度且硬度較硬的砂
，
而②去除量也是一個(gè)考量的重點(diǎn)。
粗粒度的磨料可以快速削除工件體積，因?yàn)樗鼈兙哂懈蟮拇┩噶透蟮那邢髁Α５羰呛茈y切入的材料，砂輪粒度細(xì)一點(diǎn)，切削效率會(huì)更好，因?yàn)橛懈嗟募恻c(diǎn)可以進(jìn)行切削。
陶瓷結(jié)合劑的砂輪，切削效率高。但若是預(yù)計(jì)去除量小或者對(duì)表粗度要求較高，則應(yīng)選擇樹(shù)脂、橡膠或蟲膠粘合劑的砂輪。
另一個(gè)會(huì)影響結(jié)合劑選擇的因素是③砂輪運(yùn)行速度。
通常，陶瓷結(jié)合劑砂輪的使用速度，會(huì)低于6,500ft/min。（33m/s）太高速度，陶瓷結(jié)合劑會(huì)破裂。
有機(jī)結(jié)合劑的砂輪，使用速度約為每分鐘6500~9500ft/min。（33~48m/s）若要以更高的速度作業(yè)，則需要經(jīng)專門配制的高速砂輪，才能進(jìn)行高速磨削。
在任何情況下，都請(qǐng)勿超過(guò)標(biāo)示在砂輪上極限安全線速度。
單位可能是RPM或每分鐘表面英呎f(shuō)t/min（臺(tái)灣常用是公尺/秒＝m/s）
再來(lái)選擇砂輪也需要考量：④砂輪和工件之間的研磨接觸面積。
接觸面積較大，會(huì)使用粗粒度且較軟的砂輪。這樣可以確保，在阻力負(fù)載較大的大面積研磨下，仍然保持正常且相對(duì)低溫的研磨。研磨面積較小，則會(huì)使用細(xì)粒度且硬度高的砂輪，以承受較大的單位壓力。
接下來(lái)，⑤研磨工件的嚴(yán)苛程度也是要考量的重點(diǎn)。
是指在砂輪和工件之間的壓力。有些磨料會(huì)被設(shè)計(jì)應(yīng)用于研磨鋼或合金鋼，得以承受較為嚴(yán)格的磨削條件。
⑥磨床的功率（馬力）也需要被考量進(jìn)來(lái)。
通常，較硬的砂輪需要使用功率高的磨床。若是功率小于砂輪直徑，就使用軟一點(diǎn)的砂輪。如果功率大于砂輪直徑，則選擇較硬的砂輪。