上海彌牡智能科技有限公司鏈條及刀座部分 鏈條上有120 個(gè)刀座，用于存放120 把刀具，整個(gè)鏈條由
伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
1、模擬接近開(kāi)關(guān)：輸出電壓(或電流)與物體和接近開(kāi)關(guān)之間的距離為近似線(xiàn)性關(guān)系。由于刀具的
刀柄是圓形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)為平行安裝，所以當(dāng)移動(dòng)的刀柄隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)從某一方向經(jīng)過(guò)兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)各輸出一個(gè)近似正弦規(guī)律變化的電壓信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)存在著一個(gè)相位差。
2、比較電路：把兩個(gè)模擬電壓信號(hào)進(jìn)行比較，并做出如下判斷：輸出比較結(jié)果先達(dá)到正值則刀庫(kù)鏈正向轉(zhuǎn)動(dòng)：輸出比較結(jié)果先達(dá)到負(fù)值則
刀庫(kù)鏈反向轉(zhuǎn)動(dòng)：輸出比較結(jié)果由正負(fù)值轉(zhuǎn)換為“0”，則該刀座位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)正中位置，即刀庫(kù)精確定位位置。通過(guò)調(diào)整零位置窗的閾值大小，可調(diào)整刀座的定位精度。窗口值偏大則定位精度低，偏小則導(dǎo)致刀庫(kù)鏈抖動(dòng)，無(wú)法完成定位，這正是不采用
閉環(huán)控制的原因。
3、邏輯處理電路：邏輯處理電路是刀庫(kù)定位控制的
核心，主要完成如下功能：計(jì)算找刀路徑：控制鏈條正反轉(zhuǎn)及起停：快速找到要求刀座的精定位區(qū)：控制精確定位及輸出定位完成信號(hào)。
4、通信接口電路：用于邏輯處理電路和機(jī)床PLC之間進(jìn)行信息交換。如機(jī)床PLC給出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、機(jī)械手控制指令和要求的刀號(hào)等，邏輯單元提供定位完成信號(hào)、刀座有刀信號(hào)、機(jī)械手到位信號(hào)等。
上海彌牡智能科技有限公司椿本機(jī)床 采用商品介紹 -ATC鏈條/刀套-
ATC專(zhuān)用設(shè)計(jì)的鏈條和高性能刀套組合實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)，更經(jīng)濟(jì)的緊湊設(shè)計(jì)�？蓪�(duì)應(yīng)滾筒用刀套單體或夾具方式。
HP型
由鏈板和空心銷(xiāo)構(gòu)成的簡(jiǎn)單類(lèi)型
鏈條可自由屈伸，設(shè)計(jì)自由度高，刀具數(shù)多的場(chǎng)合也可收容在狹小的空間里。
-
主要用于臥式，門(mén)式加工機(jī)床。
-
刀具的大致數(shù)量為60～240。
-
可對(duì)應(yīng)各種工具規(guī)格和刀具間距。
分離型
收容刀具的刀套可從鏈條取下使用。
鏈條只可朝一個(gè)方向伸曲，設(shè)計(jì)的自由度較小，但由于刀套可分離，不需要過(guò)渡刀套，可按照固定編號(hào)收容。
-
主要用于立式，臥式加工中心。
-
刀具的大致數(shù)量為40～60。
-
可對(duì)應(yīng)各種工具規(guī)格和刀具間距。
回轉(zhuǎn)型
自動(dòng)換刀臂更換刀具的地方，安裝到鏈條上的刀套可以進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)。自動(dòng)換刀臂與其他刀具無(wú)干涉，可用雙刀臂直接更換主軸的刀具。
-
主要用于立式加工中心。
-
刀具的大致數(shù)量為40～60。
-
可對(duì)應(yīng)各種工具規(guī)格和刀具間距。
SK型
使用鏈輪屈伸鏈條時(shí)，鄰接刀具的間距變大，雙臂交換刀具方便。鏈條只可朝一個(gè)方向伸曲，設(shè)計(jì)的自由度較小。
-
主要用于立式，臥式加工中心。
-
刀具的大致數(shù)量為40～60。
-
可對(duì)應(yīng)各種工具規(guī)格。
GK型
鏈條的速度可對(duì)應(yīng)的40m/min高速類(lèi)型。鏈條和導(dǎo)軌的接觸部分經(jīng)特殊處理，降低了滑動(dòng)噪音。
鏈條和自由屈伸，設(shè)計(jì)自由度高，刀具數(shù)多的場(chǎng)合也可收容在狹小的空間里。
-
主要用于臥式，門(mén)型加工中心。
-
刀具的大致數(shù)量為60～240。
-
可對(duì)應(yīng)各種工具規(guī)格。
放射型
與鏈條成垂直方向收容刀具，可減少刀庫(kù)厚度。（高度增高）
使用鏈輪屈伸鏈條時(shí)，鄰接刀具的間距變大，雙臂交換刀具方便。
-
主要用于臥式加工中心
-
刀具的大致數(shù)量為40～60。
-
可對(duì)應(yīng)各種工具規(guī)格和刀具間距。
