梅斯泰克，寶宜威扭矩傳感器名詞和表達(dá)式（二）
梅斯泰克，寶宜威扭矩傳感器名詞和表達(dá)式（二）
關(guān)于扭矩傳感器名詞和表達(dá)式，我們分為三期介紹。本期介紹的是線性誤差、包括滯后在內(nèi)的線性誤差、相對(duì)可逆性誤差、重復(fù)性相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差。
線性誤差扭矩傳感器特性曲線偏差的絕對(duì)值，特性曲線近似為一條直線。其被表示為靈敏度C的百分比。為了確定線性誤差，負(fù)載需要從零增加到額定扭矩并進(jìn)行了一系列測(cè)量�；鶞�(zhǔn)直線是穿過(guò)初始點(diǎn)的擬合直線。規(guī)定的線性偏差是實(shí)際輸出信號(hào)與參考直線的偏差。也可以描述為公差帶（偏離直線的上下偏差量之和）寬度的一半，該寬度與基準(zhǔn)直線對(duì)稱。
傳感器在三個(gè)循環(huán)加載過(guò)程中以逆時(shí)針?lè)较蝾A(yù)加載扭矩，從零到100%的額定扭矩，然后釋放回零扭矩。預(yù)加載的目的是消除安裝（如螺栓沉降和接觸面光滑）的影響。
一個(gè)加載周期，扭矩逆時(shí)針加載，并記錄預(yù)負(fù)載步級(jí)下測(cè)量信號(hào)的相應(yīng)值（在 HBM 生產(chǎn)中進(jìn)行測(cè)試時(shí)，這些步驟的扭矩為額定值的的 0%、50%、100%、50% 和 0%）。
根據(jù)上述定義分別計(jì)算順時(shí)針扭矩和逆時(shí)針扭矩的擬合直線。
通過(guò)順時(shí)針扭矩和逆時(shí)針扭矩分別確定與擬合直線的偏差量。
包括滯后在內(nèi)的線性誤差很重要，因?yàn)橥ǔＴ谡{(diào)整測(cè)量鏈時(shí)，均假定特性曲線為直線。
相對(duì)可逆性誤差相對(duì)可逆性誤差是指增加和減少扭矩步驟中施加的相同扭矩時(shí)輸出信號(hào)的差異（見(jiàn)圖4）。規(guī)定值是整個(gè)量程內(nèi)的偏差（根據(jù)絕對(duì)值）。其被表示為靈敏度C的百分比。
重復(fù)性相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差重復(fù)性描述了當(dāng)多次測(cè)量相同扭矩時(shí)，所測(cè)得的輸出信號(hào)特性。在測(cè)量過(guò)程中，扭矩傳感器的安裝位置應(yīng)保持不變，不進(jìn)行扭矩傳感器的安裝和拆卸（重復(fù)條件）。標(biāo)準(zhǔn)偏差表示多次測(cè)量相同扭矩的所有測(cè)量值之間的平均偏差。重復(fù)性的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差采用 DIN1319 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)重復(fù)性進(jìn)行測(cè)量。其被定義為重復(fù)性的標(biāo)準(zhǔn)偏差，并表示為測(cè)試過(guò)程中信號(hào)范圍的百分比。這是一個(gè)隨機(jī)測(cè)量偏差統(tǒng)計(jì)指標(biāo)。
扭矩傳感器預(yù)加載至額定扭矩。測(cè)量信號(hào)S1 在 100% 額定扭矩下采集。
負(fù)荷降低到額定負(fù)荷的50%。測(cè)量信號(hào)S1 在50% 額定扭矩下采集。
負(fù)載在 50 %到 100% 額定扭矩之間交替。測(cè)量信號(hào)Si 在 50% 和 100% 額定扭矩下每個(gè)被采集 10 次。
下面表達(dá)式用于計(jì)算每個(gè)扭矩的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差（在數(shù)學(xué)術(shù)語(yǔ)中，是隨機(jī)樣本的經(jīng)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差），并將其與輸出信號(hào)聯(lián)系起來(lái)：