4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。
選用變頻器的類型，按照生產(chǎn)機(jī)械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求，決定選用那種控制方式的變頻器最合適。所謂合適是既要好用，又要經(jīng)濟(jì)，以滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求 。
需要控制的電機(jī)及變頻器自身
1）電機(jī)的極數(shù)。一般電機(jī)極數(shù)以不多于(極為宜，否則變頻器容量就要適當(dāng)加大。
2）轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。在同等電機(jī)功率情況下，相對(duì)于高過載轉(zhuǎn)矩模式，變頻器規(guī)格可以降額選取。3）電磁兼容性。為減少主電源干擾，使用時(shí)可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器，或安裝前置隔離變壓器。一般當(dāng)電機(jī)與變頻器距離超過50m時(shí)，應(yīng)在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護(hù)電纜 。
JAMSC-B1011 I/O
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福建君萬合自動(dòng)化科技有限公司位于福建省會(huì)有著“榕城”之稱的福州，創(chuàng)始人有著十幾年豐富的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)并且依托與福州自貿(mào)區(qū)的地理位置優(yōu)勢(shì)與國(guó)家政策扶持，長(zhǎng)期與歐美北美等全球知名企業(yè)保持長(zhǎng)期穩(wěn)定合作，代理經(jīng)銷知名品牌多樣化的工業(yè)自動(dòng)化的產(chǎn)品。 公司主營(yíng)優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)有大型DCS系統(tǒng)備件、進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人備件、大型伺服系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、電磁閥、氣缸、流量計(jì)、傳感器、安全柵、溫控器等皆為國(guó)內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品。服務(wù)遍布全國(guó)各省市 各大企業(yè)，主要以鋼鐵，汽車，電力，水務(wù)等國(guó)企保持長(zhǎng)期的合作。我們以優(yōu)質(zhì)的品質(zhì)和精湛的服務(wù)，不斷為用戶提供滿意的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，受到了用戶的一致好評(píng)。
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第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。
400W安川伺服SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W安川伺服（帶剎車）SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA21+SGDM-08ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W安川伺服（帶剎車）SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
安川SGMG型電機(jī)：
450W安川伺服SGMG-05A2AB+SGDB-05ADG
850W安川伺服SGMG-09A2AB+SGDB-10ADG
1.3KWW安川伺服SGMG-13A2AB+SGDB-15ADG
2KW安川伺服SGMG-20A2AB+SGDB-20ADG
3KW安川伺服SGMG-30A2AB+SGDB-30ADG
安川SGMGH型電機(jī)：
450W安川伺服SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W安川伺服（帶剎車）SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W安川伺服SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
750W安川伺服（帶剎車）SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW安川伺服SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW安川伺服SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW安川伺服SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4KW安川伺服SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5KW安川伺服SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5KW安川伺服SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW安川伺服SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW安川伺服SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
安川伺服Σ-7系列[0.1—15KW]產(chǎn)品型號(hào)：
100W安川伺服SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A（100W）
安川電機(jī)100W帶剎車 SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A
200W安川伺服SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A (200W)
安川電機(jī)200W帶剎車 SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A
400W安川伺服SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A (400W)
安川電機(jī)400W帶剎車SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A
750W安川伺服SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A (750W)
安川電機(jī)750W帶剎車SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A
850W安川伺服SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A (850W)
安川電機(jī)850W帶剎車SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A
1.3KW安川伺服SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A (1.3KW)
安川電機(jī)1.3KW帶剎車SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A
1.8KW安川伺服SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A (1.8KW)
安川電機(jī)1.8KW帶剎車SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A
2.9KW安川伺服SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A (2.9KW)