行正科技步態(tài)分析系統(tǒng)是基于可穿戴傳感器對(duì)應(yīng)智能終端軟件的鞋墊式的步態(tài)分析系統(tǒng)。
通過穿戴在患者雙足具有傳感器模塊的鞋墊，采集及處理步態(tài)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)無線藍(lán)牙傳輸至手持可移動(dòng)智能終端中。智能化程度高，操作簡(jiǎn)單方便。
步態(tài)分析系統(tǒng)分為三層架構(gòu)：傳感層、控制層、算法層。
傳感層的核心為固定于被測(cè)試者足部鞋墊的傳感器模塊，左右腳各一只。
傳感器模塊中內(nèi)置步態(tài)信號(hào)感知單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元。步態(tài)信號(hào)感知單元包括 121 加速度計(jì)、陀螺儀（三維回轉(zhuǎn)儀）和磁力計(jì)（三維羅盤儀），數(shù)據(jù)處理單元包括信號(hào)壓縮芯片、放大模塊、單片機(jī)、降噪模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊等，數(shù)據(jù)傳輸單元由藍(lán)牙 4.0 構(gòu)成，在保證低功耗的前提下，可以以 100Hz 的速率將傳感數(shù)據(jù)分別送左右腳發(fā)送出來。
控制層可接受傳感器的傳輸信號(hào)，并通過 位于智能終端中的藍(lán)牙 4.0 系統(tǒng)，下發(fā)控制信號(hào)，在用戶的交互控制下，將數(shù)據(jù)整理后再次上傳到位于互聯(lián)網(wǎng)云端的算法層。
算法層位于云端，其包括動(dòng)態(tài)步態(tài)數(shù)據(jù)庫、基于人工智能的步態(tài)算法系統(tǒng)兩部分。