相信只要是做智能倉儲(chǔ)物流相關(guān)的公司，一定都繞不開自動(dòng)化立體庫這個(gè)話題。自動(dòng)化立體庫被應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)，是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)了。那一個(gè)自動(dòng)化立體庫是怎么從頭設(shè)計(jì)的呢？01. 設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作；02.自動(dòng)化立體庫的總體規(guī)劃；03.自動(dòng)化立體倉庫的計(jì)算。（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作：系統(tǒng)調(diào)查及需求分析
1.立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過去進(jìn)、出庫房或料場(chǎng)物品的種類、數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測(cè)未來，進(jìn)行倉庫容量的計(jì)算和分析。
2.立體倉庫是機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各專業(yè)必須兼顧，例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。
3.要了解企業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。
4.調(diào)查庫內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進(jìn)、出庫數(shù)量，入庫和出庫頻率等。
5.了解建庫現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。
6.調(diào)查了解與倉儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場(chǎng)交通情況，進(jìn)、出庫門的數(shù)目，包裝形式，搬運(yùn)方法，出庫貨物的去向和運(yùn)輸工具等。
（二）自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃1. 庫場(chǎng)的選擇與規(guī)劃； 2 .倉庫形式和作業(yè)方式； 3. 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì) ；4. 確定庫存量和倉庫總體尺寸； 5 .出、入庫搬運(yùn)周期及出、入庫能力驗(yàn)算； 6 .自動(dòng)化立體倉庫的布置； 7. 自動(dòng)化立體倉庫的控制方式和管理方式。
1 .庫場(chǎng)的選擇與規(guī)劃
倉庫和料場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、生產(chǎn)管理、勞動(dòng)條件、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務(wù)是確定庫場(chǎng)各部分的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。
2 倉庫形式和作業(yè)方式
在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉庫形式：
品種單一或品種較少單元貨格式倉庫
批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫
特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉庫
根據(jù)出庫工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主
少采用單作業(yè)方式，盡量采用復(fù)合作業(yè)方式
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì) 立體倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響。 海格里斯自動(dòng)化立體倉庫解決方案提供商抓住所有入庫貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案。
對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)處理。
貨物單元盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以便于與其它物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。
貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸。
4 確定庫存量和倉庫總體尺寸 庫存量：同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)，根據(jù)歷史進(jìn)出倉庫和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律，通過預(yù)測(cè)技術(shù)來確定庫存量。倉庫內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉庫的最大出/入庫頻率。
倉庫高度：不宜設(shè)計(jì)得過高，以10~20米為宜，長(zhǎng)、寬、高之間沒有確定的比例關(guān)系。設(shè)庫存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向可設(shè)B層，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：
D=N/2AB
根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度L。
已知貨架總長(zhǎng)度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。
在確定倉庫總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí)、還要參照國(guó)內(nèi)外倉庫和倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照?qǐng)?zhí)行。
5 出入庫搬運(yùn)周期及出入庫能力驗(yàn)算 立體倉庫的出、入庫搬運(yùn)周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間。6 自動(dòng)化立體倉庫的布置
1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式（1）叉車－出入庫臺(tái)方式
（2）自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫臺(tái)方式
（3）自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式
（4）叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式
2）貨物單元出、入高層貨架的形式
（1）貫通式
（2）同端出入式
（3）旁流式
叉車－出入庫臺(tái)方式：自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫臺(tái)方式 自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式
適應(yīng)情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨 堆垛機(jī)是一種間隙作業(yè)機(jī)械
需要設(shè)置若干臺(tái)堆垛機(jī)
叉車和升降機(jī)也是間隙作業(yè)機(jī)械
為了解決堆垛機(jī)、叉車、升降機(jī)與連續(xù)輸送機(jī)之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問題，通常使連續(xù)輸送機(jī)具有積放功能。
（三）自動(dòng)化立體倉庫計(jì)算
主要內(nèi)容是對(duì)已有的自動(dòng)化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機(jī)械設(shè)備的計(jì)算。★1. 立體倉庫面積和通過能力計(jì)算
方法一：
S——立體倉庫所需總面積，單位為平方米；
a——立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比；
mQ—立體倉庫貨物的堆存量，單位為噸；
q——立體庫單位面積上的貨物堆存量，單位為噸／平方米。
E——通過立體庫的月最大貨物存取量，單位為噸；K——設(shè)計(jì)最大入庫百分?jǐn)?shù)；
30——每月30天計(jì)；
t——貨物在立體庫中平均庫存期(天)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定。
q的計(jì)算公式：
H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定，單位米；
r——立體庫單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米
方法二：
式中：
f1——存放貨物有效存放面積，平方米
f2——入庫驗(yàn)貨場(chǎng)地面積，平方米，根據(jù)貨物種類、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定。
f3——出庫發(fā)貨場(chǎng)地面積，平方米
f4——通道（人行道、車行道）面積， 平方米，根據(jù)倉庫的布置確定，取決于貨物和運(yùn)輸工具的外形尺寸。
★2. 立體倉庫通過能力計(jì)算
月通過量 / 平均庫存周期
b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數(shù)，該系數(shù)與貨運(yùn)量、貨源、運(yùn)輸工具的銜接、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān)。參照同類倉庫正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計(jì)資料來分析確定。運(yùn)量越大，不平衡系數(shù)越小。
月不平衡系數(shù)b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力
★3. 堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間
式中：
j——貨架列數(shù)，1~m
k——貨架層數(shù)，1~n
tjk——單程移動(dòng)時(shí)間，從該入庫站開始到j列k層單程移動(dòng)時(shí)間，秒
tf——叉貨時(shí)間，在出入庫站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間，秒
ti——停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間秒
（2）平均復(fù)合作業(yè)時(shí)間
tt——平均貨格間移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫貨格和出庫貨格，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值，秒(從入庫貨格到出庫貨格的時(shí)間)
ts——出入庫站間移動(dòng)時(shí)間，入庫站和出庫站位置不同時(shí)的站間移動(dòng)時(shí)間，秒
★4. 堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫能力
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫能力
（2）平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫能力★5. 倉庫機(jī)械及人員數(shù)量計(jì)算
一般情況下，立體倉庫的裝卸機(jī)械數(shù)量，應(yīng)在同一調(diào)配原則下，根據(jù)物流工藝流程按下式計(jì)算：
式中：
N——裝卸機(jī)械數(shù)量，單位為臺(tái)；
Ei——倉庫為完成月最大吞吐量，要求各類機(jī)械分別完成的操作量，單位為噸；
d——機(jī)械利用率，為機(jī)械工作臺(tái)時(shí)占日歷臺(tái)時(shí)的百分比，一班制取0.15-0.20；兩班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50。電動(dòng)機(jī)械取大值，內(nèi)燃機(jī)械取小值；
k——倉庫內(nèi)用于裝卸存取的機(jī)械設(shè)備種類數(shù)。
Ti ——第i種機(jī)械設(shè)備單位時(shí)間操作量，單位為噸/小時(shí)