跟著中頻點(diǎn)焊機(jī)的開展，人工操作點(diǎn)焊機(jī)現(xiàn)已開端滿意不了人們的需要了，隨之呈現(xiàn)的即是點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人。中頻點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人是由機(jī)器人主體、計(jì)算機(jī)控制體系、示教盒還有中頻點(diǎn)焊機(jī)點(diǎn)焊焊接體系幾部分構(gòu)成，由于要習(xí)慣靈敏動(dòng)作的作業(yè)請(qǐng)求，所以中頻點(diǎn)焊機(jī)點(diǎn)焊機(jī)器人都會(huì)選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人作為根本規(guī)劃，、通常這種規(guī)劃都具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人其驅(qū)動(dòng)方法主要有二種即是液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其第一種電氣驅(qū)動(dòng)具有一些長(zhǎng)處，比方養(yǎng)護(hù)修理簡(jiǎn)潔、能耗低、速度高、精度高、安全性好等長(zhǎng)處，由于上面的長(zhǎng)處而應(yīng)用較為廣泛。