帶EtherCAT通訊的步進電機
EtherCAT是目前市場非常炙手可熱的通訊方式，在運動控制上成熟兼容這一通訊并配套完整的產(chǎn)品組合的企業(yè)不多，納諾達克技術團隊比較早進入總線控制研究領域，在EtherCAT的應用上已經(jīng)得心應手。多款產(chǎn)品均已經(jīng)批量并順利推向市場。納諾達克PD系列一體化步進電機主要用于自動化設備、電子設備、醫(yī)療領域、實驗室儀器、印刷設備 3D打印,包裝機、點膠機、擰螺絲機、驅(qū)動輪物料搬運,貼標機
PD4-E通訊接口：EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, USB, IO (時鐘/方向;模擬)
帶EtherCAT通訊的步進電機產(chǎn)品特色
帶EtherCAT通訊的步進電機產(chǎn)品型號
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納諾達克帶EtherCAT通訊的步進電機典型應用：
自動化設備
復印和傳真機打印機和繪圖儀自動售貨機打印標記和標簽機器貨幣分揀掃描儀桌子高度調(diào)節(jié)
現(xiàn)代化機械：
- 木材加工機械印刷機械造紙機械紡織機械食品和飲料機械包裝機械半導體機械塑料行業(yè)材料處理存儲和輸送技術格式調(diào)整飛鋸捆扎機械標簽機器測量和檢驗機器
醫(yī)療：
- 調(diào)整手術操作臺、椅子和手術床X光設備、輪椅、升降臺實驗室分析設備透析設備記錄裝置牙科設備醫(yī)療泵
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EtherCAT技術簡介
EtherCAT 表示“用于控制自動化技術的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實時現(xiàn)場總線協(xié)議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動化技術應用而開發(fā)。自 2003 年以來，EtherCAT 技術小組一直在設法促進該協(xié)議的推進，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標準。
其實時性和高達 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時運行多個節(jié)點，并在短時間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)。
EtherCAT 使用 CANopen 協(xié)議進行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應用協(xié)議）。這樣，標準化 CANopen 協(xié)議 (CiA) 的優(yōu)點就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結(jié)合。優(yōu)點：
- 極高通信速度
- 可同步多個單位
- 實時能力
- 標準協(xié)議 (CiA)
兼容主站：
基于現(xiàn)有標準和我們與不同制造商進行的互操作性測試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標準的主站相結(jié)合。
Nanotec 是英國高性能驅(qū)動解決方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“優(yōu)選驅(qū)動公司”，并被 Trio Motion Technology 推薦為其支持 EtherCAT 的控制器和集成電機的主要選擇。
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