一、液壓馬達(dá)的特性及歸類(lèi)
從磁流體發(fā)電的見(jiàn)解看來(lái)，液壓馬達(dá)是將鍵入的液壓機(jī)能變換以便機(jī)械動(dòng)能，而液壓泵恰好反過(guò)來(lái)，因此液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆性工作中的液壓件，向一切一種液壓泵鍵入工作中液體，都可以使其變?yōu)橐簤厚R達(dá)工作狀況；相反，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸軸承從外扭矩驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也可變成液壓泵工作狀況。由于他們具備一樣的基礎(chǔ)構(gòu)造因素--密閉式而又可以周期時(shí)間轉(zhuǎn)變的容量和相對(duì)的配油組織 。
因?yàn)橐簤厚R達(dá)和液壓泵的工作中標(biāo)準(zhǔn)不一樣，對(duì)他們的特性規(guī)定也不一樣，因此同種類(lèi)的液壓馬達(dá)和液壓泵中間，仍存有很多區(qū)別。先液壓馬達(dá)應(yīng)可以正、反2個(gè)方位轉(zhuǎn)動(dòng)，因此規(guī)定其內(nèi)部構(gòu)造對(duì)稱(chēng)性；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比范疇必須充足大，非常對(duì)它的最少平穩(wěn)轉(zhuǎn)速比有一定的規(guī)定。因而，它一般都選用滾柱軸承或負(fù)壓滾動(dòng)軸承；次之液壓馬達(dá)因?yàn)樵阪I入工作壓力油標(biāo)準(zhǔn)下工作中，因此無(wú)須具有自然吸氣工作能力，但必須一定的原始密閉性，才可以出示必需的啟動(dòng)扭距。因?yàn)榇嬗兄@種區(qū)別，促使液壓馬達(dá)和液壓泵結(jié)構(gòu)類(lèi)型較為類(lèi)似，但不可以可逆性工作中。
液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)特征來(lái)分能夠 分成傳動(dòng)齒輪式、葉子式、柱塞泵式等形式。按液壓馬達(dá)的額定值轉(zhuǎn)速比分成髙速和低速檔兩類(lèi)。額定值轉(zhuǎn)速比高過(guò)500r／min的歸屬于髙速液壓馬達(dá)，額定值轉(zhuǎn)速比小于500r／min的歸屬于低速檔液壓馬達(dá)。髙速液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)形式有傳動(dòng)齒輪式、風(fēng)冷式、葉子式和徑向柱塞泵式等。他們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速比較高、慣性力矩小，有利于起動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)，調(diào)整(變速及調(diào)速)度高。一般髙速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)距并不大(僅幾十N·m到好幾百N·m)，因此又稱(chēng)之為髙速小扭距液壓馬達(dá)。低速檔液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)形式是軸向柱塞泵式和旋輪線式，低速檔液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排氣量大、轉(zhuǎn)速比低，因而可立即與工作中組織 聯(lián)接，不用降速設(shè)備，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大幅簡(jiǎn)單化，一般低速檔液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)距很大(達(dá)到好幾千N·m)，因此又稱(chēng)之為低速檔大扭距液壓馬達(dá)。
二、旋輪線液壓馬達(dá)的原理
旋輪線液壓馬達(dá)是一種運(yùn)用與行星減速機(jī)相近的基本原理（少齒差基本原理）做成的內(nèi)齒合擺線齒輪液壓馬達(dá)，通稱(chēng)擺線馬達(dá)。
電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)定子是一對(duì)旋輪線針齒齒合副，電機(jī)轉(zhuǎn)子具備Zi(Zi=6或8)個(gè)齒的短幅外旋輪線等距線齒型，電機(jī)定子具備Zi+一個(gè)弧形針齒齒型，電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子產(chǎn)生Zi+一個(gè)封閉式唇間容量。在其中一半處在髙壓區(qū)，一半處在底壓區(qū)。電機(jī)定子固定不變，其abs齒圈管理中心為02，電機(jī)轉(zhuǎn)子的管理中心為Oi。電機(jī)轉(zhuǎn)子在工作壓力油下造成的液壓機(jī)扭矩以偏心率g為半經(jīng)繞電機(jī)定子管理中心02作行星運(yùn)動(dòng)，即電機(jī)轉(zhuǎn)子一方面在繞本身的管理中心Oi勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的另外，另一方面其管理中心Oi又繞電機(jī)定子管理中心02反方向自轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子在沿電機(jī)定子翻轉(zhuǎn)時(shí)，其進(jìn)回油腔不斷更改，但自始至終以心連心線Oi02為界分為兩側(cè)，一邊為進(jìn)液，容腔容量慢慢擴(kuò)大；另一邊泄油，容量慢慢變小，將液壓油擠壓，根據(jù)配油組織 ，再經(jīng)過(guò)油電機(jī)冒油口排往汽車(chē)油箱。