一、液壓馬達的特性及歸類
從磁流體發(fā)電的見解看來，液壓馬達是將鍵入的液壓機能變換以便機械動能，而液壓泵恰好反過來，因此液壓泵與液壓馬達是可逆性工作中的液壓件，向一切一種液壓泵鍵入工作中液體，都可以使其變?yōu)橐簤厚R達工作狀況；相反，當液壓馬達的主軸軸承從外扭矩驅(qū)動器轉(zhuǎn)動時，也可變成液壓泵工作狀況。由于他們具備一樣的基礎(chǔ)構(gòu)造因素--密閉式而又可以周期時間轉(zhuǎn)變的容量和相對的配油組織 。
因為液壓馬達和液壓泵的工作中標準不一樣，對他們的特性規(guī)定也不一樣，因此同種類的液壓馬達和液壓泵中間，仍存有很多區(qū)別。先液壓馬達應可以正、反2個方位轉(zhuǎn)動，因此規(guī)定其內(nèi)部構(gòu)造對稱性；液壓馬達的轉(zhuǎn)速比范疇必須充足大，非常對它的最少平穩(wěn)轉(zhuǎn)速比有一定的規(guī)定。因而，它一般都選用滾柱軸承或負壓滾動軸承；次之液壓馬達因為在鍵入工作壓力油標準下工作中，因此無須具有自然吸氣工作能力，但必須一定的原始密閉性，才可以出示必需的啟動扭距。因為存有著這種區(qū)別，促使液壓馬達和液壓泵結(jié)構(gòu)類型較為類似，但不可以可逆性工作中。
液壓馬達按其結(jié)構(gòu)特征來分能夠 分成傳動齒輪式、葉子式、柱塞泵式等形式。按液壓馬達的額定值轉(zhuǎn)速比分成髙速和低速檔兩類。額定值轉(zhuǎn)速比高過500r／min的歸屬于髙速液壓馬達，額定值轉(zhuǎn)速比小于500r／min的歸屬于低速檔液壓馬達。髙速液壓馬達的基礎(chǔ)形式有傳動齒輪式、風冷式、葉子式和徑向柱塞泵式等。他們的主要特點是轉(zhuǎn)速比較高、慣性力矩小，有利于起動和制動系統(tǒng)，調(diào)整(變速及調(diào)速)度高。一般髙速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)距并不大(僅幾十N·m到好幾百N·m)，因此又稱之為髙速小扭距液壓馬達。低速檔液壓馬達的基礎(chǔ)形式是軸向柱塞泵式和旋輪線式，低速檔液壓馬達的主要特點是排氣量大、轉(zhuǎn)速比低，因而可立即與工作中組織 聯(lián)接，不用降速設(shè)備，使傳動機構(gòu)大幅簡單化，一般低速檔液壓馬達輸出轉(zhuǎn)距很大(達到好幾千N·m)，因此又稱之為低速檔大扭距液壓馬達。
二、旋輪線液壓馬達的原理
旋輪線液壓馬達是一種運用與行星減速機相近的基本原理（少齒差基本原理）做成的內(nèi)齒合擺線齒輪液壓馬達，通稱擺線馬達。
電機轉(zhuǎn)子與電機定子是一對旋輪線針齒齒合副，電機轉(zhuǎn)子具備Zi(Zi=6或8)個齒的短幅外旋輪線等距線齒型，電機定子具備Zi+一個弧形針齒齒型，電機轉(zhuǎn)子和電機定子產(chǎn)生Zi+一個封閉式唇間容量。在其中一半處在髙壓區(qū)，一半處在底壓區(qū)。電機定子固定不變，其abs齒圈管理中心為02，電機轉(zhuǎn)子的管理中心為Oi。電機轉(zhuǎn)子在工作壓力油下造成的液壓機扭矩以偏心率g為半經(jīng)繞電機定子管理中心02作行星運動，即電機轉(zhuǎn)子一方面在繞本身的管理中心Oi勻速轉(zhuǎn)動的另外，另一方面其管理中心Oi又繞電機定子管理中心02反方向自轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)子在沿電機定子翻轉(zhuǎn)時，其進回油腔不斷更改，但自始至終以心連心線Oi02為界分為兩側(cè)，一邊為進液，容腔容量慢慢擴大；另一邊泄油，容量慢慢變小，將液壓油擠壓，根據(jù)配油組織 ，再經(jīng)過油電機冒油口排往汽車油箱。