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    基于激光測距傳感器的高鐵雪深多點測量研究
    發(fā)布者:ytndkj  發(fā)布時間:2021-05-14 16:37:40

           巷道變形檢測是建筑安全檢測的重要內(nèi)容之一,數(shù)字?jǐn)z影測量因其具有非接觸測量、測量速度快、對生產(chǎn)影響小等特點,用于巷道變形測量有無可比擬的優(yōu)勢。現(xiàn)有的用于巷道變形的測量裝置,測量的精度較低,尤其是在巷道這種危險性較高的場所,即使是細(xì)微的變化,造成的影響也是很大的,一旦誤差過大就很容易造成安全隱患。而且現(xiàn)有的用于測量細(xì)微巷道形變的設(shè)備,由于很少采用固定安裝的支撐結(jié)構(gòu),所以穩(wěn)定性較差,測量的誤差也就比較大,現(xiàn)有的測量設(shè)備,沒有能夠直觀顯示測量結(jié)果的裝置,使用起來較為麻煩。本研究設(shè)計了一種基于激光測距儀的巷道變形測量裝置。總的來說,本實用新型巷道變形測量裝置結(jié)構(gòu)簡單,測量所得數(shù)據(jù)誤差小,適合推廣使用。

    1、系統(tǒng)組成

    1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

           激光測距系統(tǒng)是由STM32單片機(jī)、脈沖發(fā)射電路、脈沖檢測電路和高速計時芯片F(xiàn)PGA組成。系統(tǒng)以STM32單片機(jī)為核心,發(fā)射高電平為激光脈沖信號給高速計時芯片F(xiàn)PGA,各部分?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)調(diào)工作。             FPGA收到激光脈沖信號后計時器清零并發(fā)送脈寬在0.02us以上并且寬度可調(diào)的窄激光脈沖,同時計數(shù)器開始計時。窄激光脈沖經(jīng)過高電壓發(fā)射電路后,激光脈沖峰值由原來電壓變?yōu)楦邏,可以適應(yīng)更長巷道的測量。激光脈沖在空氣中傳播后返回到激光脈沖檢測電路,F(xiàn)PGA收到計時結(jié)束信號,計數(shù)器停止計時。同時,F(xiàn)GPA對接收機(jī)到的激光脈沖信號高電壓時,STM32單片機(jī)計算巷道變形測量結(jié)果。

    1.2激光脈沖計數(shù)

            發(fā)射激光脈沖同時接收端開始接收激光脈沖,對波形進(jìn)行高速采樣,將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進(jìn)行儲存計算,這樣就可以得到返回的波形的信息。計算出兩個墻面平值點與峰值凸起點之間的距離,當(dāng)激光脈沖回波峰值在兩個采樣點之間時,則取不到精確的距離,如果提高采樣頻率,則會減小誤差。

    2、技術(shù)方案設(shè)計

           本研究設(shè)計的實用新型測量裝置技術(shù)方案如下:一種基于激光測距儀的巷道變形測量裝置,包括外殼和支撐臺,外殼的左上側(cè)外表面設(shè)有顯示器,外殼的左下側(cè)設(shè)有控制器,控制器的右側(cè)設(shè)有蓄電池,蓄電池與控制器點連接,外殼的右下側(cè)設(shè)有激光發(fā)射器,外殼的右側(cè)對應(yīng)激光發(fā)射器設(shè)有透光孔,激光發(fā)射器的上部設(shè)有激光接收器,激光發(fā)射器和激光接收器均與控制器電連接,激光接收器的外側(cè)連接有進(jìn)光罩,外殼的底部安裝有支撐臺。外殼的右上側(cè)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口,進(jìn)風(fēng)口的內(nèi)側(cè)設(shè)有風(fēng)機(jī),外殼的左側(cè)留有出風(fēng)口。支撐臺為圓片結(jié)構(gòu)。支撐臺的下側(cè)連接有支架。支架設(shè)有3組,且每組支架的下側(cè)均固定連接有支架片。

    3、實驗結(jié)果

            為了驗證基于激光測距儀的巷道變形測量裝置的性能,在實驗過程中進(jìn)行了多次實驗,采用激光測距儀分別對10米、50米、100米、和200米巷道進(jìn)行多次測量,通過測量數(shù)據(jù)可以看出濱興出的測距誤差在0.3m以內(nèi),雖然理論變形絕對誤差在24mm,但是相對于上百米甚至上千米的巷道來說還是很準(zhǔn)確的。為了額進(jìn)一步提高精確度,采取測量多次求平均值的方法提高測量精確度。

    4、結(jié)束語

            此基于激光測距儀的巷道變形測量裝置結(jié)構(gòu)簡單,通過加入顯示器結(jié)構(gòu),能夠直接的將測量結(jié)果顯示出來,便于測量人員對數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,通過加入激光發(fā)射器和激光接收器結(jié)構(gòu),能夠?qū)ο锏赖膫?cè)壁進(jìn)行實時的監(jiān)測,并將數(shù)據(jù)進(jìn)行收集匯總,通過加入支撐臺結(jié)構(gòu),能夠穩(wěn)定的安放測量設(shè)備,從而確保設(shè)備不會發(fā)生偏移,增加了增量結(jié)果的準(zhǔn)確性。通過實時的實驗操作結(jié)果表明,測量10、50、100和200米的不同長度的巷道變形過程中,變形處的測距誤差在0.3m以內(nèi),變形度絕對誤差在24mm?偟膩碚f,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,測量所得數(shù)據(jù)誤差小,適合推廣使用。


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