一、堆垛機(jī)伸縮牙叉的概述
立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤(pán)、伸縮牙叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。
堆垛機(jī)伸縮牙叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫(kù)、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，常配合自動(dòng)堆垛機(jī)使用，它是立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有自動(dòng)伸縮功能、靈活的雙向移動(dòng)功能、準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！
二、堆垛機(jī)伸縮牙叉的分類(lèi)
堆垛機(jī)牙叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位牙叉(或單深位牙叉)和雙伸位牙叉(或雙深位牙叉)，從形態(tài)上還可分為單列式牙叉和雙列式牙叉，其中單伸位牙叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)叉或三節(jié)牙叉！而雙深位牙叉是由四節(jié)叉體組成的，所以我們稱(chēng)其為四節(jié)叉或四節(jié)牙叉！
其中單列式伸縮牙叉指的就是單根的或單叉臂的，它屬于輕型類(lèi)的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式伸縮牙叉是指由兩根叉臂組成的，它屬于重型類(lèi)貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等！
三、堆垛機(jī)伸縮牙叉的結(jié)構(gòu)
單深位(又稱(chēng)：?jiǎn)紊煳?堆垛機(jī)伸縮牙叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
而雙深位(又稱(chēng)：雙伸位)堆垛機(jī)伸縮牙叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)的一個(gè)庫(kù)位！
四、堆垛機(jī)伸縮牙叉的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)
堆垛機(jī)伸縮牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)牙叉叉或五節(jié)牙叉叉！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長(zhǎng)度，而上叉體的長(zhǎng)度基本與移載物(或托盤(pán))相吻合！
五、堆垛機(jī)伸縮牙叉的行程安排
堆垛機(jī)伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到牙叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙�，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
六、堆垛機(jī)伸縮牙叉的撓度控制
伸縮牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！牙叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
七、堆垛機(jī)伸縮牙叉的額定負(fù)載
堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
八、堆垛機(jī)伸縮牙叉進(jìn)叉高度的要求
伸縮牙叉在額定負(fù)載下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮牙叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度過(guò)大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出到叉體外面，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
九、單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉與雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的區(qū)別
單深位(又稱(chēng)：?jiǎn)紊煳?伸縮牙叉與雙深位(又稱(chēng)：雙伸位)伸縮牙叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位(或單伸位)伸縮牙叉的移載距離要稍短一點(diǎn)，而雙深位(或雙伸位)伸縮牙叉的移載距離要稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位(或單伸位)伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位(或雙伸位)伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位(或單伸位)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位(或雙伸位)伸縮牙叉的負(fù)載量要略小一些！
十、堆垛機(jī)伸縮牙叉的選型
伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：牙叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！要想設(shè)計(jì)一臺(tái)完整且實(shí)用的伸縮牙叉，首先要了解到叉體的預(yù)定長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或者是托盤(pán)的規(guī)格)等！為方便用戶對(duì)伸縮叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類(lèi)為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
十一、堆垛機(jī)伸縮牙叉的材料
伸縮牙叉的叉體材料：上叉體采用25MnV材料，中間叉體選用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打機(jī)加工而成，具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)，如果叉體重量受到限制，在負(fù)載條件允許的情況下，可以考慮采用輕質(zhì)的鋁合金材料！
十二、堆垛機(jī)伸縮牙叉的配置
(1)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)；
(2)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！
(3)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON、SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
(4)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！
(5)專(zhuān)用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
(6)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
(7)專(zhuān)項(xiàng)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
(9)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)要求進(jìn)行配置！
十三、堆垛機(jī)伸縮牙叉的選型表
十四、堆垛機(jī)伸縮牙叉實(shí)物展示
