自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛機運行系統(tǒng)、出入庫托盤、輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)(WCS)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處！
而伸縮貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！
堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構(gòu)，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！
雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！
單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！
而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至庫位！
單深位貨叉與雙深位貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位貨叉的負載量要稍大點，而雙深位貨叉的負載量要略小一些！
雙深位貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計結(jié)構(gòu)也稍有不同，所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如：貨叉的長度、行程、負載等，都可以按照用戶的要求來設(shè)計，常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，只能作為選型時的參考，不能以此作為依據(jù)！
雙深位貨叉因為其特殊的構(gòu)造性能和優(yōu)質(zhì)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負載狀態(tài)下雙深位貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
AHJW系列雙深位貨叉廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè)！
合理的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列雙深位貨叉的常用配置：
(1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經(jīng)過二次鍛打，采用整體式機加工而成，抗彎強度高，確保叉體在長時間載荷情況下不變形！
(2)動力配置(含減速電機)可搭載SEW品牌電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機；
(3)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(帝爾)品牌或kuebler(庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！
(4)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性能強，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
(5)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時具備良好的耐磨性能！
(6)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補償能力強，傳動效能高，超大載荷、超強耐磨！
(7)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
(8)專用齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達國標(GB)7級！
(9)傳動鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
(10)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木)，穩(wěn)定的過載保護器；
