產(chǎn)品特點：
設(shè)備自動控制，操作簡單，節(jié)省人力成本，只需單個人工即可完成兩個人工的工作；單根工件加工用時30~40min，大大提高了生產(chǎn)效率；行走設(shè)備全由伺服控制，穩(wěn)定可靠；可加設(shè)備長度范圍1m~18m，若有需要，模臺長度可定制�？珊父鞣N鋼筋梁片，左右兩邊都有模臺，效率高，焊成品一致性好，焊縫良好，產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠。
技術(shù)參數(shù)：
|
型號 |
GGH -1800 |
|
|
機器人軸數(shù) |
6 |
|
|
伸展距離 |
1445mm |
|
|
手腕負載 |
6kg |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.5mm |
|
|
運動范圍（°） |
手臂旋轉(zhuǎn) |
±165 |
|
手臂前后 |
+150 -90 |
|
|
手臂上下 |
+90 -175 |
|
|
手腕旋轉(zhuǎn) |
±180 |
|
|
手腕彎曲 |
±135 |
|
|
手腕扭轉(zhuǎn) |
±360 |
|
|
旋轉(zhuǎn)速度（°/s） |
手臂旋轉(zhuǎn) |
240 |
|
手臂前后 |
240 |
|
|
手臂上下 |
220 |
|
|
手腕旋轉(zhuǎn) |
430 |
|
|
手腕彎曲 |
430 |
|
|
手腕扭轉(zhuǎn) |
650 |
|
|
環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 |
0~45℃ |
|
相對濕度 |
35-85％（無結(jié)露） |
|
|
行走速度 |
4m/min |
|
|
工作臺尺寸 |
18m×2（兩個工作臺，長度可定制） |
|
|
平均耗電量 |
8kw/h |
|
|
外形尺寸 |
21m*5m*1.8m |
|
|
總質(zhì)量 |
8.4T |
|
