隨著防爆柴油機(jī)無軌膠輪車在煤礦井下的大量應(yīng)用， 制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性作為保證膠輪車在礦下安全使用的條件顯得尤為重要。
全液壓制動(dòng)系統(tǒng) （如 圖 1） 由濾油器、 制動(dòng)齒輪泵、 溢流閥、 雙回路充液閥、 蓄能器、 雙回路腳制動(dòng)閥、 手制動(dòng)閥、 濕式多盤制動(dòng)器、 管路及壓力表等組成。 柴油機(jī)啟動(dòng)后， 液壓油從油箱中進(jìn)入齒輪泵， 齒輪泵工作輸出的壓力油通過充液閥給蓄能器進(jìn)行充液， 當(dāng)蓄能器內(nèi)的液壓油達(dá)到規(guī)定壓力后， 液壓油由蓄能器的溢流裝置溢出的油通過過濾器流入油箱， 當(dāng)需要停車時(shí)， 踩下腳踏板， 制動(dòng)油液通過行車制動(dòng)閥進(jìn)入制動(dòng)器， 制動(dòng)器的動(dòng)靜磨擦片結(jié)合， 對車輪實(shí)施制動(dòng)； 當(dāng)將作用于腳踏板的力取消， 行車制動(dòng)閥處右位， 液壓油流回油箱， 制動(dòng)解除。
1 — 腳制動(dòng)閥； 2 — 手制動(dòng)閥； 3 — 充液閥； 4 — 蓄能器
圖1 全液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖
制動(dòng)系統(tǒng)一般采用雙回路， 各自有單獨(dú)的制動(dòng)回路, 每個(gè)制動(dòng)回路使用各自的蓄能器,當(dāng)一路制動(dòng)出現(xiàn)問題時(shí)， 不影響另一管路的制動(dòng)性能， 確保了行車安全。 停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)共用一套制動(dòng)系統(tǒng)， 用于停車或緊急情況下的輔助制動(dòng)。這種采用充液閥給蓄能器充液的方式安全可靠，但問題在于，這種方式需要很多軟管對各元器件進(jìn)行連接，（如圖 2），給安裝維護(hù)造成了困難、成本也高。
圖2
武漢恒益流體控制技術(shù)有限公司對此進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，其研發(fā)的充液中心模塊，同時(shí)具備充液控制、系統(tǒng)壓力控制、行駐車同步輸出控制功能。產(chǎn)品集成了充液閥、溢流閥、 減壓閥的功能，既保證了原系統(tǒng)安全可靠性，又對系統(tǒng)進(jìn)行了高度簡化。因?yàn)楫a(chǎn)品是模塊化安裝，可大幅度的減少軟管的使用，降低了成本；安裝效率高，維護(hù)也方便，出現(xiàn)問題，排查和更換都簡單，明顯提高了無軌膠輪車全液壓制動(dòng)系統(tǒng)在礦區(qū)的維護(hù)效率。如圖 3
