庫(kù)卡機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)紅點(diǎn)獎(jiǎng),全鋁結(jié)構(gòu),高強(qiáng)度,因此負(fù)載大,庫(kù)卡已經(jīng)有了負(fù)載達(dá)1000kg的機(jī)器人,每次展會(huì)上都能見到的。
實(shí)現(xiàn)六個(gè)軸能夠快速電子校正的機(jī)器人,其它機(jī)器人一般采用更換位置記憶電池的方法,而庫(kù)卡機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個(gè)軸的零點(diǎn)位置,這樣不僅方便,更重要的是能夠保證精度,不用是不知道的。
庫(kù)卡可以感知外部力矩的變化,通過電流變化判斷撞機(jī),可在瞬間停止動(dòng)作,即保護(hù)了機(jī)器人本身也保護(hù)了周圍的人不受傷害,當(dāng)然,如果防護(hù)措施沒做到位,有人誤闖工作區(qū)而被機(jī)器人的工具傷害是另一碼事。
頂端軸也就是6軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)370°,可不要小看這10°,大部分機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍小于360°,也就是一圈,這10°在焊接時(shí)就可以做到無死 角運(yùn)動(dòng),做集成時(shí)工程師就舒服多了,而且焊接質(zhì)量和效率大大提高。
全系列可以倒裝的機(jī)器人,也就是所有機(jī)器人都可以吊在頂部安裝,這樣庫(kù)卡機(jī)器人的工作范圍就大了很多。
采用個(gè)人電腦控制平臺(tái)的機(jī)器人,打開庫(kù)卡控制柜,你會(huì)發(fā)現(xiàn)庫(kù)卡的核心控制器其實(shí)是一臺(tái)電腦,操作跟PC一樣,因此易上手,通訊功能更強(qiáng)。
庫(kù)卡機(jī)器人的故障率是低的,這個(gè)他們都有第三方用戶的調(diào)查數(shù)據(jù),平均故障率達(dá)到75000小時(shí),恢復(fù)故障時(shí)間到了28分鐘,也就是既不容易壞又容易快速修好。
庫(kù)卡機(jī)器人的控制器采用無垢通風(fēng)措施,非常適合在高污染高灰塵的環(huán)境中使用的,我有個(gè)客戶就是在煤場(chǎng)碼垛,清潔時(shí)只需將外部風(fēng)道吹一下即可,控制柜內(nèi)部基本無灰塵。
完全開放io端口,只此一家,用戶可以隨意接輸入輸出信號(hào),可以隨意與其它設(shè)備做通訊鏈接,這是其它任意一家機(jī)器人做不到的,特別是日本的機(jī)器人,你要多開一個(gè)端口,不僅時(shí)間長(zhǎng),態(tài)度差,還要收費(fèi),即便是中國(guó)人來服務(wù),還要收美元,氣人不氣人?庫(kù)卡這點(diǎn)值得點(diǎn)贊。
速度快,定位準(zhǔn),定位時(shí)間短。庫(kù)卡采用西門子供應(yīng)的伺服電機(jī),轉(zhuǎn)速高達(dá)4500轉(zhuǎn)/分鐘,安川伺服高轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分鐘,這樣,庫(kù)卡機(jī)器人要比其它機(jī)器人的速度快2-3成,而且定位準(zhǔn)確,特別是定位時(shí)間,庫(kù)卡可以達(dá)到毫秒級(jí),而發(fā)那科機(jī)器人加速和制動(dòng)時(shí)定位時(shí)間長(zhǎng)達(dá)10秒,這種差距就根本不是一個(gè)量級(jí)的了。