小型裝載機一般由車架、動力傳動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、轉向制動裝置、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成。發(fā)動機1的動力經變矩器2傳給變速箱14，再由變速箱把動力經傳動軸13及16分別傳到前后橋10，以驅動車輪轉動。內燃機動力還經過分動箱驅動液壓泵3工作。
工作裝置由動臂6、搖臂7、連桿8、鏟斗9、動臂液壓缸12和搖臂液壓缸5組成。動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝了鏟斗，動臂的升降由動臂液壓缸來帶動，鏟斗的翻轉由轉斗液壓缸通過搖臂和連桿來實現(xiàn)。車架11由前后兩部分組成，中間用鉸銷4連接，依靠轉向液壓缸可以使前后車架繞鉸銷相對轉動，以實現(xiàn)轉向。
小型裝載機可分為：動力系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
裝載機作為一個有機整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關。動力系統(tǒng)：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。
機械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械能以燃油為介質，利用油泵轉變?yōu)橐簤耗�，再傳送給油缸、油馬達等轉變?yōu)闄C械能�？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進行控制的系統(tǒng)。
液壓控制驅動機構是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負載組成，是液壓系統(tǒng)中進行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。胎式裝開機由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。
輪胎式裝載機采用柴油機為動力裝置，液力變矩、動力換檔變速箱、雙橋驅動等組成的液力機械式傳動系統(tǒng)
（小型輪胎式裝載機有的采用液壓傳動或機械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉向，反轉桿機構的工作裝置